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新闻动态

研究院高层次人才培养之机器人力控项目实践

作者:    发布:2020-09-18 14:08    点击量:



研究院自2013年与高校开展研究生联合培养工作,是襄阳市大学生实习实训基地,人才培养工作以就业为导向,以专业的职业能力为核心,探索院校联合培养工程创新型人才的模式,着力培养理论知识扎实、科研实践丰富,并具备创新开拓意识的高素质应用型人才。

 

在研究生培养上,研究院与高校紧密衔接,顺应人才教育需求,注重实践创新能力和职业发展能力的培养,依托科研平台,针对项目任务,遴选符合条件的研究生参与实践学习,培养和提高学生理论用之于实际、沟通交流及社会适应能力等综合素质。

9月6日至15日为加快研究院机器人力控技术在项目中的应用研究院研发工程师18luck新利电竞 在读博士陈庚带领18luck新利电竞 在读研究生杨立凯湖北文理学院在读研究生聂奥,前往佛山智能装备研究院进行技术对接与学习交流在佛山智能装备研究院周星副院长、欧道江院长助理及机器人系统部的大力支持陈庚等利用华数机器人的开放接口,完成了机器人基本的拖动示教及力控功能同时为了提高机器人力控的响应速度和实时性,与对方工程师协作对机器人4ms控制周期内的力控接口进行试验,针对试验中存在的问题制定解决办法。下一步,双方协同完成机器人恒力磨抛效果的验证,机器人力控技术在工程项目中落地实施打好基础

 

研究生杨立凯聂奥在参与项目得到了陈庚在技术路线和实验方案上的指导合作单位技术人员对产品应用的指导,有助于他们将专业知识项目任务结合起来,顺利熟悉操作流程,并通过分工协作完成整个项目任务。杨立凯聂奥表示,通过直接参与科研项目,发现问题、分析问题、解决问题、团队协作等能力得到比较全面的锻炼,较快地掌握技术方法和流程。

 

9月15日至17日,陈庚带领2位研究生前往上海参加机器人力控技术研讨会,研讨会由德国汉堡大学张建伟院士等组织。在现场,陈庚一行了解到了国内外著名机器人公司如ABB、KUKA、节卡等在机器人力控方面的先进技术及应用案例,以及北京理工大学、山东大学、南方科技大学等研发团队在机器人力控方面所做的研究。通过会上的学习交流,促进了研究院参会研究生对研发项目具体内容及解决方案的的深化理解。

本次的对外交流与学习,也是研究生专业实践服务技术需求、解决实际问题的过程,对能力的提升是直接的、显著的。