（通讯员 孙宇轩 胡浩）8月18至20日，“申昊杯”第五届中国研究生机器人创新设计大赛总决赛在湖南长沙举行。国家脉冲强磁场科学中心曹全梁教授、李亮教授指导的“无限磁控”团队表现优异，凭借“面向胃肠道疾病诊疗的多功能磁控胶囊机器人”项目斩获全国一等奖，并以小组第一名参与冠军争夺赛（全国前十），实现中心和电气学院在该项赛事零的突破。曹全梁教授、李亮教授获评优秀指导老师。

“无限磁控”团队由中心研究生孙宇轩、张望、李嘉龙、夏良宇和刘锐奇组成。团队瞄准胃肠道癌症早诊早治的迫切需求，针对现有胶囊机器人诊疗功能单一、可控性差等问题，提出开展新型多功能磁控胶囊机器人研究，首次将磁控软体机器人技术引入胶囊机器人设计中，打破传统内置永磁体设计模式，并通过内部磁化结构和外部驱动策略创新，开发出集主动靶向输运、定点采样与给药等诊疗功能于一体的微型磁控胶囊机器人，在胃肠道疾病的靶向治疗、生物采样、综合治疗以及肠道菌群移植等方面表现出广阔的应用潜力。

中国研究生机器人创新设计大赛是“中国研究生创新实践系列大赛”主题赛事之一，以提升研究生创新实践能力为核心，以提高研究生培养质量为目标。本届大赛以“智能、共融、协作、创新”为主题，共收到来自近240所高校和科研院所的1177支队伍报名，最终96所高校和科研院所的288支队伍进入决赛。我校共获得一等奖4项、二等奖5项、三等奖1项，并获评优秀组织单位奖。

近年来，中心依托脉冲强磁场设施，指导研究生积极参加各类创新创业大赛、数学建模竞赛等活动，获得第十二届“挑战杯”中国大学生创业计划竞赛国赛金奖、第十四届“中国电机工程学会杯”全国大学生电工数学建模竞赛一等奖等多个奖项，增强了学生的综合素质和实践能力，促进了学生全面发展。