新闻网讯（通讯员 岳佳璇）5月7日，“走近机器人视觉”启明学院RoboMaster团队创客工坊课在电工电子国家实验教学示范中心完成。本次活动的负责人为队员卢诗齐，主讲人包括李磊、简俊杰、禤文婧、刘俊、黄宇涵和段康晟等团队队员。

启明学院RoboMaster机器人团队（狼牙战队）创建于2014年，侧重队员对理工学科的综合应用与工程实践能力，充分融合了“机器视觉”“嵌入式系统设计”“机械控制”“惯性导航”“人机交互”等众多机器人相关技术学科。团队要求队员参与科技创新实践、培养工程实践能力、提高团队协作水平、培育创新创业精神，在激烈的竞争中打造先进的智能机器人。目前团队积极参加以全国大学生机器人大赛RoboMaster机甲大师赛为典型代表的相关学科竞赛。

课程开始前，同学们在组建的群聊中提前准备课程所需要的软件环境，各位队员为同学们提供了热情的指导。课程当天，同学们陆续到达教室并在海报上签名留念。

上午的课程中，段康晟同学向各位同学们介绍了狼牙战队和RoboMaster赛事，以及环境配置相关内容。简俊杰同学为同学们讲解了Linux系统的开发入门与OpenCV图像处理。禤文婧同学带同学们走进相机模型与姿态解算的章节。通过一上午的学习，同学们了解到了Linux系统在开发中的基本使用方式、OpenCV处理图像问题时的基本思路、如何利用相机模型去进行姿态解算的基本步骤。

下午的课程中，李磊同学介绍了状态估计任务里的卡尔曼滤波算法，并通过团队的步兵机器人向大家生动地演示了卡尔曼滤波在比赛中的实际应用。黄宇涵同学详细地为大家讲解了深度学习中的各类模型，语言丰富幽默，激发了大家的浓厚兴趣。同学们在深度学习的可视化教学软件的帮助下，对其中的各个细节有了更深层次的理解。

理论讲解之外，本次工坊课的课程还有实操部分，经过一天的学习，同学们将利用所学内容，进行图像颜色分割和消除噪声的初次实践。在实操过程中，队员们与同学们积极互动，带领同学们成功运行了自己的第一个OpenCV图像处理程序。其中特别活跃的同学也轮流在讲台上，展示自己的运行结果并分享心得体会。

整个课程得到了同学们的积极反馈。同学们互动积极，几位主讲人耐心解答同学们的疑问，气氛十分活跃，有效地帮助同学们了解了团队视觉组的技术方向，同时也激发了大家对机器人技术的兴趣。

团队也为各位同学准备了队员们精心设计的周边作为奖品，完成实践任务和回答问题的同学们都收到了狼牙战队2023赛季的文创小礼物。