新闻网讯（通讯员 李喜秋 唐诗琪 张哲震 焦绪嘉）8月25日，第六届中国高校智能机器人创意大赛全国总决赛在浙江余姚举行。我校学子在本届大赛中共获得国家级奖项18项，其中国家一等奖3项、国家二等奖12项、国家三等奖3项。

“琴宝”Bot-家用智能钢琴陪练机器人获国家一等奖。该作品针对儿童钢琴陪练需求，运用语音检测技术、视觉识别和神经网络算法控制实现错音纠正、情感交互、手型纠正等功能，成为家长专业的好帮手和孩子贴心的好伙伴。机器人能够基于居家环境设定功能，设置多种表情，根据孩子不同表现与机身不同状态，进行情感交互，提供情感价值，从而起到陪伴作用，并便于使用者更快找到演奏乐感；针对练琴的单一枯燥，通过提供辅助AI伴奏和勋章奖励机制增加练琴的成就感和趣味性；针对家长因缺少时间、乐理知识而造成的无效陪练问题，提供错音识别和手型纠正功能，以较专业的陪练保障孩子手部健康。该作品从多维度降低学习门槛，能切实满足乐器学习中的多种需求，从而实现智能、高效的陪伴。

“AI家庭全能管家”获国家一等奖。该作品是一款创新水平与机械设计制作能力较高的智能机器人，专注于解决居家生活中年轻人的琐事和空巢老人的安全健康问题；具备多种实用功能，包括搜寻日用品、配药送药、室内环境检测和人体安全状况检测等；外形采用曲面设计，内部结构总体设计以AGV小车和智能分类垃圾桶为灵感；采用多自由度机械臂和柔性机械爪，结合压强吸附技术，能够夹取药品；配备自主创新设计的配药结构，应用多种神经网络的杂合识别和深度学习算法来不断优化决策能力。该机器人通过多种传感器感知环境，并利用slam算法实现精确定位和导航，从而实现人机交互，具有广阔发展前景。

黄色机器人为我校参赛队作品

“Tom”开放部件组组轮式自主格斗机器人获国家一等奖。参赛队伍被要求在重量限制的范围内，自主选择购买或自制机器人相关部件，设计、制作符合规则要求的智能机器人参赛，通过策略的制定及程序的设计，双方在擂台上自主对抗。比赛采取小组循环赛及淘汰赛相结合的赛制。该队伍自主研发的这款自主格斗机器人，以环氧树脂作为车身的主体框架，加入铝合金材料，增强了在对抗过程中的防御与进攻能力；在控制方面，基于两块STM32控制器，分为主次控制器，实现对多款传感器、OpenMV、IMU以及无刷伺服电机的闭环控制。从三维图设计、零件加工、成品组装，到代码编写、调试参数，到最后顺利流畅地完赛，团队成员夜以继日、不断修改、反复尝试，最终获得比赛胜利。

本届大赛以“更好、更快、更强”为竞赛主题，分为创意类、竞技类、格斗类3个主题和俄罗斯方块机器人、四足机器人、VEX U机器人竞赛3个专项赛。来自29个省（区、市）501所高校的5325支队伍24168名人员参赛，参赛高校数、队伍数和人员数分别比去年增长了17.61%、35.81%和64.12%。

来自我校机械学院、航空航天学院、船海学院、计算机学院、网安学院、光电学院、人工智能及自动化学院、能源学院等院系的56支队伍，两百多名同学报名参赛，经过校赛选拔，共有40支队伍于今年7月15日在武汉纺织大学阳光校区体育馆参加了省赛，机械学院教师熊良山、朱志娟担任省赛裁判及仲裁工作。省赛中，我校获得奖项38项，其中省级一等奖18项、省级二等奖11项、省级三等奖9项。