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张小俭教授

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个人简介

       张小俭（Zhang Xiaojian，Professor），1982年生，教授，博导，籍贯江苏丹阳，主要从事数控加工过程动力学和机器人切削加工技术研究。主持国家自然科学基金项目3项、科技部重点研发课题及任务4项、企业横向项目等。在INT J MACH TOOL MANU、MSSP、INT J ADV MANUF TECH等国内外重要学术期刊与会议上共发表论文30余篇，申请发明专利和软件著作权30余项。曾获 2022年度机械工业技术发明奖特等奖（排名12/30）、2018年度江苏省科学技术奖一等奖（排名5/11）、2023年度湖北省科学技术进步奖一等奖（排名4/12）

研究方向

机床加工、机器人加工动力学
机器人测量与点云匹配
路径规划与机器人磨抛工艺

开设课程

本科生课程：
《画法几何与机械制图》
《智能制造装备与工艺（一）》
《计算机辅助制造技术基础》

科研项目

[1] 国家自然科学基金面上项目（52375495）, 大型风洞构件机器人铣削振动机理与在线抑制方法研究, 2024.1-2027.12, 50万元, 主持，在研
[2] 科技部重点研发计划项目课题（2022YFB4700501）, 高铁、地铁白车身机器人涂装作业共性关键技术研发与应用, 2022.11-2025.10, 416万元, 主持, 在研
[3] 科技部重点研发计划项目课题（2019YFB1707404）, 智能工艺设计与执行技术, 2020.7 -2023.6, 2316万元, 课题任务负责人, 在研
[4] 国家自然科学基金面上项目（51775211），叶片高速切削的刀具-工件交互过程阻尼和非线性动力学研究， 2018.1 –2021.12，负责人，结题
[5] 智能机器人国家重点专项项目课题，2017.12-2020.11，课题任务负责人，结题
[6] 国家973重点基础研究项目课题(2015CB057304)，复杂型面加工的能量定域耦合机理及调控方法， 2015.1 –2019.12，负责人之一（第4），结题
[7] 国家自然科学基金项目 (51305151)，难加工材料柔性结构件变齿距铣削的多时滞振动机理与稳定性研究， 2014.1-2016.12，负责人，结题

论文专著与专利

代表性著作：
[1] Yan-Ru Jiang, Xiao-Jian Zhang*, Han Ding, Si-Hao Mao. An alternative model of process damping in milling based on Hertz theory，International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2024，10.1007/s00170-024-13299-z. (SCI/EI)

[2] Yan-Ru Jiang, Xiao-Jian Zhang*. A Unified Process Damping Model in Cutting With Velocity and Ploughing Effects, ASME 2023 International Mechanical Engineering Congress and Exposition, Volume 6: Dynamics, Vibration, and Control, V006T07A017. (EI)

[3] Ziwei Wang, Sijie Yan, Long Wu, Xiaojian Zhang*, BinJiang Chen. Robust point clouds registration with point-to-point lp distance constraints in large-scale metrology, ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, 2022, 189: 23-35. (SCI/EI)

[4] Zheng, Gang, Chen, Keyan, Zhang, Xiaojian*, Zhang, Xu. Theoretical modeling and experimental research on the depth of radial material removal for flexible grinding, International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2021, 116(9-10): 3355-3365. (SCI/EI)

[5] Chen, Ding, Zhang, Xiaojian*, Zhao, Huan, Ding, Han. Development of a novel online chatter monitoring system for flexible milling process, Mechanical Systems and Signal Processing, 2021, 159: 0-107799. (SCI/EI)

[6] Chen, Ding, Zhang, Xiaojian*, Ding, Han. A novel Chebyshev-Gauss pseudospectral method for accurate milling stability prediction，International Journal of Advanced Manufacturing Technology，2021，117(9): 2867-2881. (SCI/EI)

[7] Ding Chen, Xiaojian Zhang*, Yakun Xie, Han Ding. Precise Estimation of Cutting Force Coefficients and Cutter Runout in Milling using Differential Evolution Algorithm. In 8th CIRP Conference on High Performance Cutting (HPC 2018).

[8] Chen D, Zhang X*, Xie Y K, et al. A unified analytical cutting force model for variable helix end mills[J]. International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2017(2):1-19. (SCI/EI)

[9] X.J. Zhang, C.H. Xiong, Y. Ding, and H. Ding, 2016. Updated Numerical Integration Method for Stability Calculation of Mathieu Equation with Various Time Delays, Nonlinear dynamics, 2016, 10.1007/s11071-016-3096-3. (SCI/EI)

[10] X.J. Zhang, C.H. Xiong, Y. Ding, and H. Ding, 2016. "Prediction of Chatter Stability in High Speed Milling Using the Numerical Differentiation Method," The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2016, doi:10.1007/s00170-016-8708-z. (SCI/EI)

[11] X.J. Zhang, C.H. Xiong, Y. Ding, X.D. Huang, and H. Ding. "A synthetical stability method for cutting parameter optimization to assure surface location accuracy in flexible part milling, " The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 75(5-8): 1131-1147, 2014. (SCI/EI)

[12] X.J. Zhang, C.H. Xiong, Y. Ding, M.J. Feng, and Y.L. Xiong, "Milling stability analysis with simultaneously considering the structural mode coupling effect and regenerative effect," International Journal of Machine Tools and Manufacture, 53 (1): 127-140, 2012. (SCI/EI)

[13] X.J. Zhang, C.H. Xiong, Y. Ding, and Y.L. Xiong, "Variable-step integration method for milling chatter stability prediction with multiple delays," Science in China Series E-Technological Sciences, 54(12): 3137-3154, 2011. (SCI/EI)

[14] Y. Ding, L.M. Zhu, X.J. Zhang, and H. Ding, A full-discretization method for prediction of milling stability, International Journal of Machine Tools and Manufacture, 2010, 50 (5): 502-509. (SCI/EI)

[15] X.J. Zhang, C.H. Xiong, Y. Ding, and X.M. Zhang, "Stability analysis in milling of thin-walled workpieces with emphasis on the structural effect," Journal of Engineering Manufacture, 224(4): 589-608, 2010. (SCI/EI)

主要专利和软著：
[1] 张小俭,吴毅,陈巍,严思杰,丁汉. 面向配合工况下的随机多区域高效打磨路径规划方法. 发明专利, 授权号：ZL202210016548.X
[2] 张小俭,杨靖,丁汉,叶松涛,严思杰.基于刚度定向的机器人铣削加工姿态优化方法及系统. 发明专利, 授权号：ZL 202111185275.3
[3] 张小俭,王伟,代星,丁汉.一种变转速加工方法、系统、设备及介质. 发明专利, 授权号：ZL 202010950246.0
[4] 张小俭,时强胜,严思杰,陈巍,丁汉.一种树脂基复合材料的磨削方法. 发明专利, 授权号：ZL 202010938707.2
[5] 张小俭,马洪啸,解亚昆,李文龙,丁汉. 一种集成温度场实时测量和反馈控制功能的激光预热加工系统. 发明专利, 授权号：ZL 201710273179.1
[6] 张小俭,陈丁,丁汉,解亚昆,张小明. 激光预热辅助车削调整装置及包含其的激光预热辅助车削系统. 授权号：ZL 201710565816.2
[7] 张小俭,黎昊宇,李文龙,解亚昆,陈丁,马洪啸,丁汉.一种金属材料对激光的吸收率的标定方法. 授权号：ZL 201710619185.8
[8] 张小俭,解亚昆,丁汉,陈丁. 一种基于二分法的机床加工稳定性边界快速求解方法. 发明专利, 授权号：ZL201610472814.4.
[9] 张小俭,陈丁,丁汉,解亚昆. 一种考虑刀具齿间角、螺旋角及偏心的铣削力预测方法. 发明专利, 授权号：ZL 201611138035.7.
[10] 张小俭,滕树新,张家军.一种基于稳定性分析的立铣刀结构参数优化方法. 发明专利, 申请号： ZL2014 1 0848651.6

荣誉获奖

[1] 2023年度湖北省科学技术进步奖一等奖（排名4/12）
[2] 2022年度机械工业技术发明奖特等奖（排名12/30）
[3] 2018年度江苏省科学技术奖一等奖（排名5/11）、
[4] 2018年获校教学竞赛二等奖
[5] 2015年获18luck新利电竞
机械学院“优秀博士后资助计划”
[6] 2013年获得江苏省博士后集聚项目支持
[7] 2013年曾获上银优博佳作奖

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