我院王书亭教授团队参加2020年IEEE亚太区年会

11月16日至19日，IEEE 亚太区年会（ 2020 IEEE REGION 10 CONFERENCE）在线召开，我院CAD中心王书亭教授团队参会并开展学术交流。本次研讨会吸引了来自中国、日本、韩国、美国、英国、瑞典、法国等二十多个国家和地区的众多学者，IEEE主席福田敏男（Toshio Fukuda）受邀参会并致辞。

本次研讨会上，王书亭与其团队的谢远龙博士受邀组织了“自主移动机器人的最新进展（Recent Advances on Autonomous Mobile Robots）”特别分会场，谢远龙担任分会场主席，他做了题为“Asymmetric Barrier Function-based Adaptive Control of a Four-Wheel-Steering Mobile Robot（基于非对称势垒函数的四轮转向移动机器人自适应控制）”的学术汇报，介绍了一种移动机器人的自适应鲁棒控制方法。

大会经过严格审核和筛选，从426篇文章推举出4篇最佳论文。其中王书亭团队论文“An Efficient and Robust Approach to Solve the Kidnapped Robot Problem Considering Time Variation （一种考虑时变因素的机器人绑架问题高效鲁棒求解方法）”（博士生孟杰一作）、“Improved Double-tree RRT* Algorithm for Efficient Path Planning of Mobile Robots（用于移动机器人的改进双树RRT*路径规划算法）”（博士生蒋立泉一作）均获得了“最佳学生论文奖”。

此外，我院博士生杨承博做了题为“Modified MRAS-Based Algorithm for Inertia Estimation of Mobile Robotic Chassis Drive Systems（基于改进自适应参考模型的移动机器人底盘驱动系统惯量估测算法）”的学术报告，对移动机器人驱动系统惯量进行了精确辨识；博士生吴昊做了题为“Path Planning of Composite Trackless AGV Considering Map Preprocessing（考虑地图预处理的复合无轨AGV路径规划）”的学术报告，描述了一种考虑机械臂运动状态的AGV高效路径规划方法；博士生姜宁做了题为“Stability Analysis of RV Reducers of Mobile Manipulator System（移动式机械手系统RV减速器稳定性分析）”的学术报告，介绍了一种单级摆线针轮减速器的动力学分析方法；博士生刘超做了题为“Fast and Reliable Global Localization Using Reflector Landmarks（利用反光板进行快速可靠的全局定位）”的学术报告，实现了复杂环境下的移动机器人全局定位。

2020年IEEE亚太分会（IEEE REGION 10 CONFERENCE）原定于11月16日至19日在日本大阪举办，但由于“新冠”疫情影响改为在线召开。此次参会得到了18luck新利电竞 研究生出国交流经费资助，还受到国家重点研发计划、国家自然基金、广东省重大专项等项目资助。

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