江苏集萃清联智控2024届校招招聘简章

公司简介：  

清联智控成立于2021年，总部位于江苏省无锡市太湖湾科创带，是一家基于先进的机器人和人工智能技术，为露天矿山、深海环境、园区物流与制造等多场景提供高效柔性的智能化解决方案的提供商。清联智控凭借其在运载装备无人化和智能化领域积累的硬核技术实力，取得资本+孵化基地+产业链的通力支持，初步形成全生态合作模式。

创新驱动，顶尖研发团队技术为本

清联智控镶嵌着深厚的“清华基因”，创始团队是一群专注自动驾驶技术研发十余年的清华博士，CEO徐彪在2022年荣登福布斯中国30岁以下科技精英榜单。

早在清联智控成立之初，技术出身的徐彪就邀请了中国运载装备领域泰斗级专家丁荣军院士出任清联智控的首席科学家。丁荣军院士既是让中国高铁有了自主机芯的科学家，也曾是执掌百亿规模中车株洲所的企业家。胸怀报国心,载梦智能运载装备，以院士为首，清联智控集聚了一批来自国内外知名高校、知名科技公司的顶尖科技人才，他们拥有极强的技术原创力和丰富的行业管理经验。

不到一年半时间，清联智控协同创新平台已累计申请百余项专利及软件著作权，逐步构建了自主可控的知识产权体系。2022年12月，清联智控成为江苏省内唯一一家人工智能企业，参与科技部牵头的长三角三省一市的智能水下装备科技攻关项目，项目总投入达3000万元。

政策加持，锚定智能运载风口赛道

能源是社会经济发展的命脉，从传统的深山采矿，到新兴的深海采矿，技术的转型升级加速了人类生产方式的深刻变革。进入“工业4.0”与“中国制造2025”新时代，利用机器人和人工智能技术能加快赋能传统产业数改智转。在新一轮技术革命与国家政策背景下，清联智控十年磨一剑，锚定露天矿山、深海环境等非开放场景下的运载方式变革需求，开启了智能运载乘风破浪之路。

强强联合，实现商业化示范应用

扎根智能运载领域，行业政策契合度、地理环境、生产运营能力等因素不可或缺，而战略合作伙伴的加盟更是企业加速发展的助推剂。清联智控成功打通上下游产业链，与中国中车、徐工集团、潍柴动力、三一重工等国内头部企业建立深度合作，落地了露天矿区无人矿卡与电铲混合编组作业、智能水下装备关键技术集成与应用等众多项目，踏上了核心智能技术转化为商业价值的快车道。

资本注入，开创智能运载新未来

清联智控自成立以来团队迅速扩大，人员结构模块也已实现成熟化，从技术研发、实验室、质量管控到投融资、市场销售等分工明确，各司其职。布局未来发展，清联智控协同创新平台在资本支持下启动建设产业孵化园，占地面积51.4亩，投资金额达14亿元，计划于2024年底完工，该产业孵化园包含了国内首个深海采矿方向的海工装备实验大楼及包含地面载具智能控制中心的大型室外试验场。目前，平台固定资产投入和研发投入已达2亿元，计划到2025年末，累计固定资产投入和研发投入将超过20亿元。潮头浪高风急，已斩获众多投资机构关注的清联智控又将引领怎样的新风潮，请拭目以待。

投递方式

校招官网投递：https://

投递邮箱：jianli@

 

岗位介绍

一、激光SLAM算法工程师（2名）

15k-30k/无锡/硕士及以上/

需求专业：

计算机/自动驾驶/机器人

你将会负责：

1、参与自动驾驶建图和定位模块的代码编写和系统构建；

2、负责激光和GNSS/IMU融合定位算法开发和测试及迭代优化；

3、负责SLAM算法的移植和产品化。

我们需要你具备：

1、计算机、自动驾驶、机器人等相关专业，硕士及以上学历；

2、熟悉Linux、C++编程，以及ROS、Eigen、Ceres/g2o、PCL等工具库的使用；

3、掌握SLAM相关算法基础理论，熟悉点云处理，非线性优化等算法优先；

4、熟悉激光SLAM常见算法框架，如LOAM、cartographer相关框架者优先；

5、在机器人或者计算机视觉等领域发表过高质量论文者优先。

二、多传感器融合算法工程师（3名）

15k-30k/无锡/硕士及以上/

需求专业：

计算机/电子工程/自动化/测绘/机械

你将会负责：

1、负责参与自动驾驶建图和定位模块的代码编写和系统构建；

2、负责多传感器融合算法开发、测试以及迭代优化；

我们需要你具备：

1、计算机、电子工程、自动化、测绘、机械等相关专业硕士及以上学历； 

2、具备较好的编程能力，熟练掌握C/C++等编程语言；

3、具有良好的数学能力，熟悉概率论、线性代数、惯性器件航位推算等理论； 

4、在相关领域顶级会议和期刊发表论文优先；

5、具备以下一个或者多个领域的研究或开发经验者优先：

a.多源信息融合、组合导航算法；

相关定位、建图、重定位算法，LOAM/Cartographer等；

c.视觉定位算法, VINS/VIO等；

 

三、嵌入式开发工程师（3名）

15k-30k/无锡/硕士及以上/

需求专业：

计算机/电子/通信/自动化

你将会负责：

1、负责移动机器人场景的嵌入式控制器上的研发与测试；

2、负责将linux操作系统或其他RTOS进行裁剪、适配到特定嵌入式硬件；负责开源代码库到嵌入式硬件平台上的移植；

3、负责linux上通信交互代码或传感器驱动代码开发；

4、参与硬件方案选型与设计，负责在测试和应用阶段对硬件系统进行测试与故障诊断；

5、软硬件相关文档撰写与维护；

我们需要你具备：

1、计算机、电子、通信、自动化等相关专业大学本科及以上学历；

2、掌握C/C++语言，熟悉操作系统原理；

3、掌握RS232、Ethernet、CAN等通信方式的开发；

4、熟悉嵌入式linux系统，有Yocto或类似构建工具的使用经验者优先；

5、有在linux或其他RTOS上使用ros或ros2的经验者优先。

 

四、AGV系统工程师（3名）

15k-30k/无锡/硕士及以上/

需求专业：

计算机/机器人/自动驾驶/车辆工程/机械

你将会负责：

1、负责AGV、自动驾驶相关项目的系统设计和方案撰写；

2、负责整理客户需求，对接整理各个技术模块方案；

3、负责项目的推进和实施，跟进行业动态。

 

我们需要你具备：

1、计算机、机器人、自动驾驶、车辆工程、机械等相关专业，硕士及以上学历；

2、了解AGV工作原理，熟悉相关的技术现状和技术方案；

3、具有责任心，良好的学习能力和沟通能力，清晰的逻辑思维；

4、具有良好的文档和PPT撰写能力，硕士期间发表过论文或参与过项目者优先。

 

 

五、图像感知算法工程师（3名）

15k-30k/无锡/硕士及以上/

需求专业：

计算机/自动化/软件/车辆工程

你将会负责：

1、负责设计图像目标检测、识别、分割等算法，解决相关的技术问题；

2、负责针对自动驾驶图像感知需求，设计、训练并测试深度神经网络图像模型；

3、负责协助图像数据集的标注。

我们需要你具备：

1、硕士及以上学历；

2、计算机、自动化、软件、车辆工程等相关专业；

3、熟练掌握c++、python等开发语言，熟悉linux，ROS等优先；

4、有责任心和团队合作精神。

 

六、激光雷达感知算法工程师（3名）

15k-30k/无锡/硕士及以上/

需求专业：

计算机/自动化/软件/车辆工程

你将会负责：

1、负责设计基于三维点云的地面滤除、分割聚类、障碍物检测、估计跟踪等算法，解决相关的技术问题；

2、负责激光雷达点云处理算法的开发和代码编写。

我们需要你具备：

1、硕士及以上学历；

2、计算机、自动化、软件、车辆工程等相关专业；

3、熟练掌握c++、python等开发语言，熟悉linux，ROS等优先；

4、有责任心和团队合作精神。

 

七、感知融合算法工程师（3名）

15k-30k/无锡/硕士及以上/

需求专业：

计算机/自动化/软件/车辆工程

你将会负责：

1、负责进行目标级融合算法开发优化测试；

2、负责解决激光雷达、毫米波雷达、摄像头融合的关联、融合问题。

我们需要你具备：

1、硕士及以上学历；

2、计算机、自动化、软件、车辆工程等相关专业；

3、熟练掌握c++、python等开发语言，熟悉linux，ROS等优先；

4、有责任心和团队合作精神。

 

 

八、自动驾驶系统工程师（3名）

15k-30k/无锡/硕士及以上/

需求专业：

计算机/机器人/自动驾驶/车辆工程/机械

你将会负责：

1、负责矿山场景自动驾驶系统架构、软件架构、算法架构；

2、根据产品需求，优化各个技术模块方案及软件；

3、负责产品及项目的推进和实施，跟进行业动态；

 

我们需要你具备：

1、计算机、机器人、自动驾驶、车辆工程、机械等相关专业，硕士及以上学历；

2、了解自动驾驶各模块原理及相关技术现状和技术方案；

3、具有责任心，良好的学习能力和沟通能力，清晰的逻辑思维；

4、具有良好的文档撰写能力；

5、有很强的团队合作精神和沟通能力。

 

九、决策规划算法工程师（3名）

15k-30k/无锡/硕士及以上/

需求专业：

信息与通信工程/车辆工程/自动化/机械工程

你将会负责：

1、负责决策规划算法测试验证工作，参与部分决策规划算法的开发工作；

我们需要你具备：

1、熟悉C++编程、Ros；

2、了解常用路径规划算法（混合A星，Lattice等）；

3、具有无人驾驶系统或其它自动化平台测试经验；

4、硕士及以上学历，信息与通信工程、车辆工程、自动化、机械工程等相关专业。

 

十、控制算法工程师（3名）

15k-30k/无锡/硕士及以上/

需求专业：

车辆工程/电子/自动化/机械专业

你将会负责：

1、负责自动驾驶车辆控制算法的开发、实现和测试工作。

我们需要你具备：

1、硕士及以上学历；

2、专业要求：车辆、电子、自动化、机械专业；

3、熟悉车辆动力学，熟悉现代控制理论，精通PID、MPC、LQR等现代控制算法，掌握Linux和ROS优先，编程能力强优先。

 

十一、调度算法工程师（3名）

15k-30k/无锡/硕士及以上/

需求专业：

计算机/自动化

你将会负责：

1、面向露天矿山、封闭园区等类似场景，研究多车协同作业调度算法，进行算法仿真验证和算法模块的软件开发，撰写相关技术文档。

 

我们需要你具备：

1、硕士及以上学历，计算机、自动化等相关专业；

2、熟练使用Matlab，掌握C++/Java语言；

3、掌握运筹学基本理论，熟练掌握多目标优化方法，掌握线性规划、遗传算法、粒子群算法等优化算法；

4、有优化算法实际工程应用经验；

5、优先考虑：智能交通经验/多智能体决策规划经验。

 

十二、视频算法工程师（3名）

15k-30k/无锡/硕士及以上/

需求专业：

计算机/自动化/车辆工程

你将会负责：

1、 研发综合视频监控系统。

2、 面向露天矿山、封闭园区等类似场景，研究多车协同作业调度算法，进行算法仿真验证和算法模块的软件开发，撰写相关技术文档。

 

我们需要你具备：

1、硕士及以上学历，计算机、自动化、车辆等相关专业；

2、掌握C++语言，有视频流相关开发经验；

3、掌握音视频编解码、传输相关技术，例如H264/265、FFmpeg、WebRTC等；

4、熟悉常用摄像头种类和协议，并至少使用过其中一种：网络摄像头、AHD摄像头、GMSL摄像头等；

5、优先考虑：Java/Python语言经验/CCTV经验/无人驾驶经验。

 

十三、图像算法工程师（3名）

15k-30k/无锡/硕士及以上/

需求专业：

计算机/自动化/车辆工程

你将会负责：

1、基于各类车辆平台的360环视系统产品研发，摄像头标定、技术文档撰写和软件开发。

 

我们需要你具备：

1、硕士及以上学历，计算机、车辆、自动化等相关专业；

2、有360环视/全景泊车/图像拼接等相关产品开发经验；

3、熟练掌握C++编程语言，熟悉Ubuntu系统，掌握Git、禅道等日常开发工具；

4、掌握摄像头标定方法，有鱼眼相机使用经验；

5、责任心强，善于沟通和积极解决问题。

 

十四、地图工程师（3名）

15k-30k/无锡/硕士及以上/

需求专业：

计算机软件/地理信息系统/测绘工程

你将会负责：

1、高精地图编辑平台设计与开发；

2、高精地图数据存储、管理系统设计与实现。

 

我们需要你具备：

1、计算机软件、地理信息系统、测绘工程相关专业,硕士及以上学历；

2、熟悉商业或开源地理信息软件和点云处理软件，如ArcGIS、QGIS、SuperMap等，熟悉常见地理信息数据格式，如shapefile、spatialite、las、pcd等；

3、熟悉C/C++语言，熟悉QT图形界面和ROS开发，有GIS软件和点云处理软件二次开发经验者优先；

4. 有自动驾驶高精地图/地图引擎及平台等开发经验者优先；

5、熟悉主流的地图数据标准，如OpenDrive、Apollo Opendrive、NDS者优先；

6、具备三维几何数学基础，熟练掌握计算几何算法，有地图几何算法研发经验者优先；

7、主动积极有责任感、认真负责、乐于协作、良好的沟通和协调能力。

 

十五、JAVA工程师（3名）

15k-30k/无锡/硕士及以上/

需求专业：

计算机/车辆/自动化

你将会负责：

1、 参与软件功能需求分析、设计、代码编写等工作；

2、 参与项目文档编写、维护以及其他与项目相关工作。

 

我们需要你具备：

1、本科及以上学历，计算机、车辆、自动化等相关专业；

2、 熟练使用常用的JAVA技术框架，包括Mybatis、SpringBoot、SpringCloud等组件；

3、 JAVA基础扎实，熟悉JAVA语言，了解面向对象编程思想，了解集合、IO、多线程、网络编程等知识；

4、熟悉Linux操作系统，熟悉shell脚本及常用Linux操作命令；

5、 熟悉Mysql基本原理及基本使用，会Mysql调优优先；

6、熟悉TCP、UDP通信协议，会使用Netty框架者优先；

7、 有使用过redis、kafka、rabbitmq、es、mongodb、clickhouse等中间件技术者优先，有使用Docker经验者优先；

8、热爱技术，对技术有不懈追求，喜欢研究开源代码；

9、有良好的产品意识，积极乐观、认真负责、乐于协作。

 

十六、前端工程师（3名）

15k-30k/无锡/硕士及以上/

需求专业：

计算机/自动化/车辆

你将会负责：

1、 负责前端功能开发；

2、参与需求讨论和测试评审。

 

我们需要你具备：

1、本科及本科以上学历，计算机、自动化、车辆等相关专业；

2、扎实的 JavaScript 基础，熟练掌握ES6，熟练掌握面向对象设计解决实际问题，注重模块化开发，理解前后端分离概念；

3、熟练掌握 css 自适应布局方案，掌握 less/scss；

4、 熟练掌握当下主流的前端技术框架（vue/react等），熟悉常用的第三方工具（vuex/redux等）；

5、熟悉HTTP、TCP/IP、Websocket协议，并有相关的项目经验；

6、有微信小程序，跨端框架uni-app或者Taro的移动端开发经验者优先；

7、有大屏开发和地图开发经验者优先，有 开发经验者优先；

8、有一定的设计构图审美能力优先。

 

十七、水下声纳算法工程师（3名）

15k-30k/无锡/硕士及以上/

需求专业：

计算机/自动化/水下声纳数据处理

你将会负责：

1、负责声纳传感器数据接收、声纳硬件调试；

2、负责声纳数据处理，包括去噪等，负责声纳障碍物目标检测与识别；

3、负责解决水下项目开发过程中声纳障碍物检测相关的技术问题。

 

我们需要你具备：

1、硕士及以上学历，软件、计算机、自动化、水下声纳数据处理等相关专业；

2、有感知（水下声纳数据）开发经验优先；

3、熟悉声纳数据处理算法；

4、对前视多波束声纳、侧扫声纳、单波束避障声纳等一种或多种传感器有一定的熟悉程度；

5、熟练掌握c++、python等开发语言，熟悉linux,ROS等；

6、有责任心和团队合作精神。

 

十八、惯性导航算法工程师（3名）

15k-30k/无锡/硕士及以上/

需求专业：

计算机软件/地理信息系统/测绘工程

你将会负责：

1、设计开发惯性导航算法；

2、维护和改进现有算法；

3、整理算法文档及产品技术手册。

我们需要你具备：

1、硕士及以上学历；

2、熟悉高精度SINS导航算法(包括光纤/激光IMU误差标定，SINS初始对准，纯惯性导航或升沉测量等)；

3、熟练使用MATLAB和C语言编程；

4、有ARM或者DSP嵌入式平台开发或者算法移植经验者优先；

5、有独立搭建组合导航系统开发及测试平台能力者优先。

十九、水下通信工程师（3名）

15k-30k/无锡/硕士及以上/

需求专业：

计算机软件/机器人

你将会负责：

1、研究水声、激光、磁感应等水下通信技术；

2、水下通信设备选型、测试与使用；

3、相关技术文档撰写。

我们需要你具备：

1、硕士以上学历，水下机器人等相关专业；

2、掌握C++语言，熟悉Ubuntu系统；

3、有水下通信设备使用或开发经验；

4、有ROV、AUV或水下采矿相关项目经验。

 

二十、组合导航定位算法工程师（3名）

15k-30k/无锡/硕士及以上/

需求专业：

计算机软件/车辆工程/机械/信息控制与科学

你将会负责：

1、设计开发组合导航算法；

2、维护和改进现有算法；

3、整理算法文档及产品技术手册。

我们需要你具备：

1、硕士及以上学历；

2、熟悉SINS与GPS/DVL/USBL其中一种或者多种传感器的组合导航算法(包括GPS/DVL/USBL误差标定，多源信息时空对齐，基于滤波的导航状态估计等)；

3、熟练使用MATLAB和C++编程，熟悉ros平台；

4、有ARM或者DSP嵌入式平台开发或者算法移植经验者优先；

5、有独立搭建组合导航系统开发及测试平台能力者优先。

 

二十一、规划控制算法工程师（3名）

15k-30k/无锡/硕士及以上/

需求专业：

自动化/海洋工程/航空

你将会负责：

1、负责水下机器人路径跟踪、深度控制、航向控制等控制算法开发或平面及三维空间下机器人路径规划、速度规划、避障功能算法开发；

2、独立完成开发任务、文档编写及算法调试；

3、其他试验任务。

我们需要你具备：

1、硕士及以上学历，自动化、海洋工程、航空及相关专业；

2、掌握C++语言编程基础；

3、熟练掌握PID、LQR、MPC等控制算法/非连续航路点插值优化、A*规划等规划算法，具备实际项目调参经验者优先；

4、具有水下机器人或无人机自动控制系统开发者优先。

 

二十二、嵌入式软件工程师（3名）

15k-30k/无锡/硕士及以上/

需求专业：

计算机软件/自动化/信息工程

你将会负责：

1、负责嵌入式导航计算机的软件架构设计，开发，集成和调试；

2、负责导航计算机的通信接口设计，撰写与维护技术文档。

我们需要你具备：

1、本科及以上学历；

2、熟悉DSP架构以及CCS集成开发环境；

3、熟悉TCP/IP，SPI，UART通讯协议，进行协议移植和接口驱动开发；

4、熟悉DSP启动过程，根据项目需求完成uboot程序开发；

5、了解NorFlash和常用通信协议芯片使用方法；

6、有导航领域工作经验优先；

7、熟悉TI C6000系列DSP优先；

8、熟悉EMIF总线，有FPGA配合开发经验优先。