主要研究中心
国际制造业正在向大型、复杂、动态和开放的方向转变现代制造的复杂作业需要多机器人协同完成，然而目前的多机器人生产线往往采取集中式控制结构难以适应面向任务的小批量、多品种的生产，因而缺乏敏捷制造的能力。
主要研究进展
针对敏捷制造对多机器人协同控制的需求，挖掘了自然界中低等的个体生物智能对群集动力学涌现行为的作用规律，提炼了个体预测智能对群集构型稳定性和协同效率的改善作用，揭示了“蜂拥/涡旋/迁徙”三种典型多机器人协作构型的动力学演化和自组织相变规律。
应用前景
深入研究了多机器人系统的协调控制对智能制造过程的效率、顺应性和一致性的改善作用，发展了约束空间下多机器人的预测控制策略和协作运动构型的自组织控制方法。