已授权专利
1. 一种静电喷印纳米纤维直径闭环控制方法及装置, ZL201310396573.6
2. 基于基板速度调节的纳米纤维直径控制方法及控制装置, ZL201310659164.0
3. 一种铣削加工颤振主动控制系统及其方法，ZL201310145177.6
4. 一种高速铣削电主轴切削颤振的主动抑制装置, ZL201410604568.4
5. 一种基于磁悬浮轴承电主轴的铣削颤振主动控制方法，ZL201410805910.7
6. 一种基于体表反向场的内外伤漏磁检测区分方法与装置, ZL201410055718.0
7. 一种基于Zernike 矩的图像匹配方法，ZL201210395617.9
8. 一种薄壁件铣削振动的多机械手臂随动抑制装置，ZL201510008289.6
9. 一种带有形变实时补偿的薄壁件铣削系统，ZL201610278654.X
10. 一种高速铣削电主轴切削颤振的激励模拟装置，ZL201420645698.8
11. 一种高速铣削电主轴切削颤振的主动抑制装置，ZL201420645697.3
12. 一种多数据类型的平面群集运动数据采集系统，ZL201611186574.8
13. 一种运动物体的多维数据测量装置及方法，ZL201611237854.7
14. 一种基于图像处理技术的群集运动数据采集方法及系统，ZL201611186581.8
15. 一种可多台并行工作的多维运动学数据测量装置，ZL201611236472.2
16. 一种基于数据的铣削刀具磨损监测方法，ZL201611258500.0
17. 一种水上自平衡车装置，ZL201710037740.6
18. 一种自动摆臂的两轮自平衡服务机器人，ZL201710325415.X
19. 一种连杆式下肢外骨骼康复机器人，ZL201710365590.1
申请专利
1. 一种无人艇艇载水面自平衡的抓取装置及其抓取方法，201811004495.X
2. 一种高精密可控微环境下的纳米静电喷印装置，201610801980.4
3. 一种基于外部视觉定位的无人机调试系统，201611182249.4
4. 一种四旋翼航拍飞行器，201611144331.8
5. 一种多无人艇围捕方法，201711219838.X
6. 一种基于室内研究的微型无人船，201711272893.5
7. 一种室内调试无人船的方法及系统，201711348922.1
8. 一种气动肌肉的自适应控制方法和系统，201710366243.0
9. 一种无人机协同无人艇充电的方法及系统，201810305966.4
10. 一种磁悬浮电主轴的实时控制系统及磁悬浮电主轴系统，201811132623.9
11. 一种基于泵流量的静电纺丝射流直径控制方法，201811291484.4
12. 一种机器人协同装配的主板夹持装置，201811419813.9
13. 一种多机器人协同装配内存条的装置，201811419826.6
14. 适用于工业机器人的CPU散热器夹具及安装装置，201811419817.7
15. 一种无人艇的路径规划和布放调度方法，201810950279.8
16. 一种多无人艇路径规划方法，201811251390.4
软件著作权
Vicsek模型可视化仿真软件V1.0，2016SR194631