1. 教育部长江学者奖励计划-青年学者
2. 中组部“万人计划”第二批青年拔尖人才项目
3. 国家自然科学基金优秀青年基金，“鲁棒与预测控制”（61322304）
4. 国家自然科学基金重点基金，“面向3C制造的多机器人协同敏捷装配共性理论与技术研究”（U1713203）
5. 国家自然科学基金青年科学基金，“全自主无人艇编队协同控制理论与应用研究”（61803166）
6. 国家自然科学基金青年科学基金，“非线性异构多智能体系统的自主同步理论与应用研究”（61803167）
7. 国家自然科学基金青年科学基金，“基于深度学习的多机器人协同装配预测控制研究”（61803168）
8. 国家自然科学基金青年科学基金，“多智能体系统的分布式模型预测控制理论与应用研究”（61703172）
9. 国家自然科学基金重大研究计划培育项目，“基于信息物理系统的机械臂自主决策与控制”（91748112）
10. 国家自然科学基金海外及港澳学者合作研究基金延续资助项目，“高速高精抗噪纳米定位器的控制研究”（51729501）
11. 国家自然科学基金重大研究计划培育项目，“纳米喷印微环境预测控制研究”（91322304）
12. 国家自然科学基金海外及港澳学者合作研究基金，“微纳米定位中的动力学与控制研究”（51328501）
13. 国家自然科学基金青年基金项目，“分布式生物医学系统的模型预测控制研究”（60704041）
14. 教育部新世纪优秀人才支持计划，“微生物群集的协调预测控制研究”（NCET-09-0343）
15. 湖北省杰出青年基金项目，“重型机床复杂曲面类零件切削加工动力学与主动控制”(2012FFA009)
16. 国家自然科学基金面上项目，“群集动力学系统的个体预测智能分析与预测控制研究”（61673189）