根据《18luck新利电竞 科技人员取得职务科技成果转化现金奖励信息公示办法》规定，对我校机械科学与工程学院李文龙团队的“大型复杂构件机器人测量-加工技术”成果转化相关事项公示如下：

一、成果转化信息

成果名称：大型复杂构件机器人测量-加工技术

（1）发明专利：一种基于外部跟踪的机器人视觉测量系统及其标定方法

专利号：ZL201910557739.5

（2）发明专利：一种基于标准球阵目标估计的机器人位姿矫正方法及系统

专利号：ZL202110736372.0

（3）发明专利：一种基于局部优化的三维点云平面度计算方法

专利号：ZL201910200930.4

（4）发明专利：一种基于三维测量点云的零件表面缺陷识别与评估方法

专利号：ZL201811518365.8

（5）发明专利：一种基于三维测量点云的复杂零件位姿估计系统及方法

专利号：ZL201811428771.5

（6）发明专利：一种基于三维点云的小曲率薄壁零件边界提取方法

专利号：ZL201910581642.8

（7）发明专利：一种基于变形量和灵巧度的机器人加工路径优化方法

专利号：ZL202111054001.0

（8）发明专利申请：一种最小化约束的多视角点云配准方法

申请号：202211484469.8

（9）发明专利申请：一种针对多视图海量点云的重合区域消除方法

申请号：202211484092.6

（10）发明专利申请：一种面向航空大构件铣削的机器人末端位姿跟踪补偿方法

申请号：202210974274.5

转化方式：普通许可

转化收入：500000元

取得时间：2023年8月

二、现金奖励信息

三、技术合同登记信息

技术合同登记机构：18luck新利电竞 技术合同登记站

技术合同编号：2023420118000326

技术合同项目名称：大型复杂构件机器人测量-加工技术

特此公示，公示期15个工作日，自2023年9月18日起至2023年10月12日。如有异议，请于公示期内以书面形式实名向我院反映。

联系人：谭老师、杨老师

联系电话：87558732

科学技术发展院

2023年09月18日