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科技成果转化现金奖励信息公示〔2021〕19号——机器人加工技术及装置

来源:    作者:    发布时间:2021-06-17    阅读量:


根据《18luck新利电竞 科技人员取得职务科技成果转化现金奖励信息公示办法》,现对我校机械科学与工程学院“机器人加工技术及装置”职务科技成果转化现金奖励相关信息公示如下:

一、成果转化信息

成果名称:机器人加工技术及装置

成果明细:

1.发明专利:一种综合主被动柔顺的一维变力磨抛装置及控制方法,ZL201711117591.0;

2.发明专利:一种自适应姿态的主被动柔顺磨抛装置及磨抛机器人,ZL201910435303.9;

3.发明专利:一种全数字式刚柔耦合精准力控磨抛装置及控制方法,ZL201811408506.0;

4.发明专利:一种三自由度串联柔性磨抛法兰装置,ZL201810234708.1;

5.发明专利:一种考虑刀具齿间角、螺旋角及偏心的铣削力预测方法,ZL 201611138035.7;

6.发明专利:一种集成温度场实时测量和反馈控制功能的激光预热加工系统,ZL 201710273179.1;

7.发明专利:一种磨抛接触力实时规划方法及系统,ZL 201910892901.9;

8.发明专利:一种基于轮廓误差的工件最优安装位置的获取方法,ZL 201911355904.5;

9.发明专利:一种剪切角在线测量系统及方法,ZL201320642227.7;

10.发明专利:一种适用于Inconel718切削加工的双喷头式液氮冷却系统,ZL 201610121257.1;

11.发明专利:一种基于有限元的钛合金变齿距铣削三维建模方法,ZL 201410724944.3;

12.实用新型专利:一种高速切削变形场的在线测量系统,ZL 201821990112.6;

13.发明专利:一种金属材料对激光的吸收率的标定方法,ZL 201710619185.8;

14.发明专利:激光预热辅助车削调整装置及激光预热辅助车削系统,ZL 201710565816. 2;

15.发明专利:一种利用球杆仪标定机器人结构参数的方法,ZL201610880648.1;

16.发明专利:一种基于单目相机和三维力传感器的工业机器人抓取方法,ZL 201610807413.X;

17.发明专利:一种基于局部熵聚类的高斯混合滤波方法,ZL201711310588.0;

18.发明专利:一种机器人砂轮位置标定装置及标定方法,ZL201610830825.5;

19.发明专利:一种叶片原位接触式三维测量装置和方法,ZL 201810003675.X;

20.发明实审:一种基于示教学习的机器人逆运动学求解方法,201810288074.8;

21.发明专利:一种曲面移动吸附加工机器人及其吸附工作方法,ZL 201910431640.0;

22.发明专利:一种基于加工振动特征的机器人磨抛质量表征方法,ZL 201910807091.2;

23.发明专利:一种基于在线试触的机器人恒力打磨路径规划方法及系统,ZL201910519465.0;

24.发明专利:一种基于大型复杂构件点云信息的机器人轨迹规划方法,ZL201910266834.X;

25.发明专利:基于CAD模型的曲面吸附机器人加工轨迹规划方法及系统,ZL 201910431656.1。

转化方式:普通许可

转化收入:合同金额500万元,第一批到款50万元

取得时间:2020年12月

二、现金奖励信息

序号

人员

岗位职务

贡献情况

现金奖励金额(元)

现金奖励拟发放时间

1

丁汉

教授

成果完成人

104968.50

2021年7月

2

赵欢

教授

成果完成人

69979.00

2021年7月

3

陶波

教授

成果完成人

52484.25

2021年7月

4

张小明

教授

成果完成人

52484.25

2021年7月

5

张小俭

副教授

成果完成人

34989.50

2021年7月

6

杨吉祥

副教授

成果完成人

17494.75

2021年7月

7

黄涛

讲师

成果完成人

17494.75

2021年7月

         现金奖励总额:

 349895.00

三、技术合同登记信息

技术合同登记机构:18luck新利电竞 技术合同登记站

技术合同编号:2021-4201-18-000360

技术合同项目名称:机器人加工技术及装置

特此公示,公示期15个工作日,自2021年6月17日起至2021年7月7日。如有异议,请于公示期内以书面形式实名向我院反映。

联系人:曹老师

联系电话:87558732

科学技术发展院

2021年6月17日

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