个人信息
Personal information
教授 博士生导师 硕士生导师
性别：男
在职信息：在职
所在单位：机械科学与工程学院
学历：研究生(硕士)毕业
学位：工学硕士学位
毕业院校：华中理工大学
学科：机械制造及其自动化机械电子工程
曾获荣誉：
2018 国家科技进步二等奖
2012 国家科技进步二等奖
2012 上海市科技进步一等奖
2011 中国机械工业联合会技术进步一等奖
2008 国家科技进步二等奖
2005 国家科技进步二等奖
2003 国家科技进步二等奖
2002 湖北省科技进步一等奖
1998 湖北省科技进步一等奖
- [1] 大型掘进设备导向与液压驱动控制组件开发,中国科学技术部,2020YFB1713903,2023-10-31
- [2] 掘进轴线自主规划与推进力矢量控制技术,中国科学技术部,2022YFC3802302,2022-05-10-2025-10-31
- [3] 全断面隧道掘进机刀盘刀具检测换刀机器人,科技部,2018YFB1306703,2022-05-31
- [4] 高功率高能量脉冲激光光路及关键测控技术,科技部,2016YFB1102701,2016-07-01-2018-12-31
- [5] 钢拱架安装机器人感知与控制技术,科技部,2017YFB1302602,2017-12-01-2019-11-30
- [6] 掘进系统位姿测量与自动导向,科技部,2007CB714005,2007-07-22-2012-07-22
- [7] 面向汽车零部件产业的数控装备开发及应用,科技部,2012BAF13B10,2012-01-01-2014-12-31
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