·Research Projects
- [1] 大型掘进设备导向与液压驱动控制组件开发,中国科学技术部,2020YFB1713903,2023-10-31
- [2] 掘进轴线自主规划与推进力矢量控制技术,中国科学技术部,2022YFC3802302,2022-05-10-2025-10-31
- [3] 全断面隧道掘进机刀盘刀具检测换刀机器人,科技部,2018YFB1306703,2022-05-31
- [4] 高功率高能量脉冲激光光路及关键测控技术,科技部,2016YFB1102701,2016-07-01-2018-12-31
- [5] 钢拱架安装机器人感知与控制技术,科技部,2017YFB1302602,2017-12-01-2019-11-30
- [6] 掘进系统位姿测量与自动导向,科技部,2007CB714005,2007-07-22-2012-07-22
- [7] 面向汽车零部件产业的数控装备开发及应用,科技部,2012BAF13B10,2012-01-01-2014-12-31
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