个人信息
Personal information
教授 博士生导师 硕士生导师
性别:男
在职信息:在职
所在单位:机械科学与工程学院
学历:研究生(博士)毕业
学位:工学博士学位
毕业院校:上海交通大学
学科:机械制造及其自动化机械电子工程
曾获荣誉:
2022 机械工业科学技术奖技术发明特等奖
2018 江苏省科学技术奖省部一等奖
2021 全国优秀教材一等奖
2021 第五届中国政府出版奖
2020 第四届湖北出版政府奖
2023 国家级教学成果二等奖
2022 湖北省高等学校教学成果一等奖
2021 校教学质量优秀奖一等奖
2017 校教师教学竞赛 一等奖
2023 校优秀共产党员
2019 校十佳青年教工
2022 校我最喜爱的教师班主任
2022 校本科生优秀教师班主任
2018 校本科生优秀教师班主任
2017 校本科生优秀教师班主任
2014 上银优秀机械博士论文奖 银奖
2015 上海市优秀博士论文
2020 IROS云机器人桌面整理挑战赛全球冠军
2018 世界机器人大赛——共融机器人挑战赛双臂协作组一等奖
2019 世界机器人大赛——共融机器人挑战赛双臂协作组一等奖
2021 第六届中国科协优秀科技论文
2019 《机械工程学报》第三届高影响力论文奖
2019 第一届全国研究生机器人创新设计大赛二等奖
2020 第二届全国研究生机器人创新设计大赛二等奖
专利
- [41] 一种基于磁悬浮轴承电主轴的铣削颤振主动控制方法.发明,ZL 201410805910.7,
- [42] 一种基于单目相机和三维力传感器的工业机器人抓取方法.发明,ZL 201610807413.X,
- [43] 一种叶片进排气边磨削机器人自动化装备.发明,ZL 201510282253.7,
- [44] 一种高速铣削电主轴切削颤振的主动抑制装置.发明,ZL 201410604568.4,
- [45] 一种铣削加工振动位移高带宽补偿装置.发明,ZL 201510036755.1,
- [46] 小线段路径压缩平滑的前瞻插补系统.发明,ZL 201410186814.9,
- [47] 赵欢,一种叶片进排气边三维非接触式测量装置.发明,ZL 201510287918.3,
- [48] 赵欢,一种薄壁件铣削振动的多机械手臂随动抑制装置.发明,ZL 201510008289.6,
- [49] 赵欢,一种机器人砂轮位置标定装置及标定方法.发明,ZL 201610830825.5,
- [50] 赵欢,一种基于ROS的复杂曲面叶片力位混合控制加工系统.发明,ZL 201710161579.3,