个人信息
Personal information
教授 博士生导师 硕士生导师
性别:男
在职信息:在职
所在单位:机械科学与工程学院
学历:研究生(博士)毕业
学位:工学博士学位
毕业院校:上海交通大学
学科:机械制造及其自动化机械电子工程
曾获荣誉:
2022 机械工业科学技术奖技术发明特等奖
2018 江苏省科学技术奖省部一等奖
2021 全国优秀教材一等奖
2021 第五届中国政府出版奖
2020 第四届湖北出版政府奖
2023 国家级教学成果二等奖
2022 湖北省高等学校教学成果一等奖
2021 校教学质量优秀奖一等奖
2017 校教师教学竞赛 一等奖
2023 校优秀共产党员
2019 校十佳青年教工
2022 校我最喜爱的教师班主任
2022 校本科生优秀教师班主任
2018 校本科生优秀教师班主任
2017 校本科生优秀教师班主任
2014 上银优秀机械博士论文奖 银奖
2015 上海市优秀博士论文
2020 IROS云机器人桌面整理挑战赛全球冠军
2018 世界机器人大赛——共融机器人挑战赛双臂协作组一等奖
2019 世界机器人大赛——共融机器人挑战赛双臂协作组一等奖
2021 第六届中国科协优秀科技论文
2019 《机械工程学报》第三届高影响力论文奖
2019 第一届全国研究生机器人创新设计大赛二等奖
2020 第二届全国研究生机器人创新设计大赛二等奖
专利
- [11] 一种三自由度线性电磁作动器.
- [12] 一种基于机床仿真模型的数控装置运动控制性能测试系统.
- [13] 一种适用于瓦片形永磁铁的安装工装.
- [14] 一种基于拖动示教的机器人力控打磨叶片的设备及方法.2018-12-10
- [15] 一种高顺应性人引导机器人协同作业的方法.2018-12-10
- [16] 一种全数字式刚柔耦合精准力控磨抛装置及控制方法.2018-11-23
- [17] 一种光笔式机器人原位测量系统与方法.2018-11-19
- [18] 一种双臂协作机器人系统的基坐标系标定方法及系统.2018-10-29
- [19] Complex surface three coordinate measuring device and error compensation method.
- [20] 一种二自由度磨抛接触力控制方法及系统.2018-07-24