个人信息
Personal information
教授 博士生导师 硕士生导师
性别:男
在职信息:在职
所在单位:机械科学与工程学院
学历:研究生(博士)毕业
学位:工学博士学位
毕业院校:上海交通大学
学科:机械制造及其自动化机械电子工程
曾获荣誉:
2022 机械工业科学技术奖技术发明特等奖
2018 江苏省科学技术奖省部一等奖
2021 全国优秀教材一等奖
2021 第五届中国政府出版奖
2020 第四届湖北出版政府奖
2023 国家级教学成果二等奖
2022 湖北省高等学校教学成果一等奖
2021 校教学质量优秀奖一等奖
2017 校教师教学竞赛 一等奖
2023 校优秀共产党员
2019 校十佳青年教工
2022 校我最喜爱的教师班主任
2022 校本科生优秀教师班主任
2018 校本科生优秀教师班主任
2017 校本科生优秀教师班主任
2014 上银优秀机械博士论文奖 银奖
2015 上海市优秀博士论文
2020 IROS云机器人桌面整理挑战赛全球冠军
2018 世界机器人大赛——共融机器人挑战赛双臂协作组一等奖
2019 世界机器人大赛——共融机器人挑战赛双臂协作组一等奖
2021 第六届中国科协优秀科技论文
2019 《机械工程学报》第三届高影响力论文奖
2019 第一届全国研究生机器人创新设计大赛二等奖
2020 第二届全国研究生机器人创新设计大赛二等奖
个人简介
赵欢(Zhao Huan,Professor),男,教授、博士生导师,研究方向为机器人加工与装配、医疗手术机器人技术。教育部青年长江学者(2019年)、湖北省杰青(2020年)、18luck新利电竞 十佳青年教工,上银优秀机械博士论文银奖、上海市优秀博士论文奖获得者。
立德树人方面,获评国家级教学成果二等奖、湖北省高等学校教学成果一等奖、18luck新利电竞 教学质量优秀奖一等奖、校教学竞赛一等奖、校优秀共产党员、校我最喜爱的教师班主任。参与撰写的教材《机器人学:建模、控制与视觉》获得全国优秀教材一等奖、第五届中国出版政府奖、湖北省第四届出版政府奖,主讲的《机械设计》被评为国家级一流本科课程,主讲的《机器人学》入选教育部首批虚拟教研室建设试点课程。指导iRobotCNC团队本科生获得“校优秀本科毕业设计论文”3次,指导研究生获得2020年IROS会议云机器人挑战赛全球冠军(1/59)、2018和2019年世界机器人大会共融机器人挑战赛双臂协作组2届冠军、2021年第七届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛湖北省赛金奖/全国总决赛银奖、2019年第一届和2020年第二届中国研究生机器人创新设计大赛二等奖2次、IEEE ARM 2018国际会议论文最佳学生论文、ICIRA国际会议最佳论文Finalist等奖励。担任智能制造装备与技术国家重点实验室(原数字制造装备与技术国家重点实验室)教工党支部书记,党支部入选为“全国首批党建工作样板支部”。
科学研究方面,研究方向为机器人加工与装配、医疗手术机器人技术。在国内外学术期刊或者国际会议发表论文80余篇,SCI收录30余篇,被引1000余次,授权国家发明专利67项(3次成果转让)。先后主持国家自然科学基金3项(重大项目课题、重大研发计划培育项目、青年基金项目各1项)、国家重点研发计划课题/子任务各1项、军委装备发展部预研共用技术课题1项、武汉市“卡脖子”技术重大专项课题1项、湖北省自然科学基金重点项目(杰青)1项,以及航天五院分院、航天八院企业项目等,作为骨干参与国家自然科学基金基础科学中心项目(机器人化智能制造)、重点项目(大型复杂零件机器人加工理论与技术)、重大国际合作项目等。获2022年机械工业科学技术奖技术发明特等奖(3/30)、2018年江苏省科学技术一等奖(8/11)、2014年上银优秀机械工程博士论文奖银奖、2015年上海市优秀博士论文、2019年机械工程学报第三届高影响力论文奖、中国科协第六届优秀论文。担任智能制造装备与技术国家重点实验室主任助理、IJIRA专辑客座编辑、全国机器人标准化技术委员会委员、中国机械工程学会机器人分会委员等学术职务。