个人信息
Personal information
教授 博士生导师 硕士生导师
性别:男
在职信息:在职
所在单位:机械科学与工程学院
学历:研究生(博士)毕业
学位:工学博士学位
毕业院校:上海交通大学
学科:机械制造及其自动化机械电子工程
曾获荣誉:
2022 机械工业科学技术奖技术发明特等奖
2018 江苏省科学技术奖省部一等奖
2021 全国优秀教材一等奖
2021 第五届中国政府出版奖
2020 第四届湖北出版政府奖
2023 国家级教学成果二等奖
2022 湖北省高等学校教学成果一等奖
2021 校教学质量优秀奖一等奖
2017 校教师教学竞赛 一等奖
2023 校优秀共产党员
2019 校十佳青年教工
2022 校我最喜爱的教师班主任
2022 校本科生优秀教师班主任
2018 校本科生优秀教师班主任
2017 校本科生优秀教师班主任
2014 上银优秀机械博士论文奖 银奖
2015 上海市优秀博士论文
2020 IROS云机器人桌面整理挑战赛全球冠军
2018 世界机器人大赛——共融机器人挑战赛双臂协作组一等奖
2019 世界机器人大赛——共融机器人挑战赛双臂协作组一等奖
2021 第六届中国科协优秀科技论文
2019 《机械工程学报》第三届高影响力论文奖
2019 第一届全国研究生机器人创新设计大赛二等奖
2020 第二届全国研究生机器人创新设计大赛二等奖
论文成果
- [1] External Force Estimation for Industrial Robots with Flexible Joints.IEEE Robotics and Automation Letters,
- [2] A novel local surface descriptor for 3D object recognition.Pattern Recognition,
- [3] Robotic grinding of a blisk with two degrees of freedom contact force control.The International Journal of Advanced Manufacturing Technology,
- [4] Spindle configuration analysis and optimization considering the deformation in robotic machining applications.Robotics and Computer-Integrated Manufacturing,
- [5] Interpolation-based contour error estimation and component-based contouring control for five-axis CNC machine tools.Science China Technological Sciences,
- [6] Contact force control and vibration suppression in robotic polishing with a smart end effector.Robotics and Computer-Integrated Manufacturing,,
- [7] Weighted sum of vector norms based contouring control method for five-axis CNC machine tools.Precision Engineering,
- [8] Xiangfei Li,Xiangfei Li(#), Huan Zhao(*), Han Ding.Contouring compensation control based on high accuracy contour error estimation for multi-axis motion systems.International Journal of Advanced Manufacturing Technology,
- [9] L.M. Zhu, H. Zhao, H. Ding.Real-time Contouring Error Estimation Using Second-order Approximation.International Journal of Machine Tools and Manufacture,
- [10] H. Zhao, L.M. Zhu, Z.H. Xiong, H. Ding.Development of FPGA based NURBS interpolator and motion controller with multiprocessor technique.[J].Chinese Journal of Mechanical Engineering,