个人信息
Personal information
教授 博士生导师 硕士生导师
性别:男
在职信息:在职
所在单位:机械科学与工程学院
学历:研究生(博士)毕业
学位:工学博士学位
毕业院校:上海交通大学
学科:机械制造及其自动化机械电子工程
曾获荣誉:
2022 机械工业科学技术奖技术发明特等奖
2018 江苏省科学技术奖省部一等奖
2021 全国优秀教材一等奖
2021 第五届中国政府出版奖
2020 第四届湖北出版政府奖
2023 国家级教学成果二等奖
2022 湖北省高等学校教学成果一等奖
2021 校教学质量优秀奖一等奖
2017 校教师教学竞赛 一等奖
2023 校优秀共产党员
2019 校十佳青年教工
2022 校我最喜爱的教师班主任
2022 校本科生优秀教师班主任
2018 校本科生优秀教师班主任
2017 校本科生优秀教师班主任
2014 上银优秀机械博士论文奖 银奖
2015 上海市优秀博士论文
2020 IROS云机器人桌面整理挑战赛全球冠军
2018 世界机器人大赛——共融机器人挑战赛双臂协作组一等奖
2019 世界机器人大赛——共融机器人挑战赛双臂协作组一等奖
2021 第六届中国科协优秀科技论文
2019 《机械工程学报》第三届高影响力论文奖
2019 第一届全国研究生机器人创新设计大赛二等奖
2020 第二届全国研究生机器人创新设计大赛二等奖
论文成果
- [11] Zhao H, Lu Y A, Zhu L M, Ding H.Look-ahead interpolation of short line segments using B-spline curve fitting of dominant points.[J].Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part B: Journal of Engineering Manufacture,
- [12] Zhao X, Zhao H*, Ding H.Path Smoothing for Five-axis Machine Tools Using Dual Quaternion Approximation with Dominant Points.International Journal of Precision Engineering and Manufacturing,
- [13] Lin Y, Zhao H.*, Ding H.Posture Optimization Methodology of 6R Industrial Robots for Machining using Performance Evaluation Indexes.[J].Robotics and Computer Integrated Manufacturing,
- [14] Zhao H, Zhu L M, Ding H.Cross-coupled controller design for triaxial motion systems based on second-order contour error estimation.[J].Science China Technological Sciences,
- [15] Li X, Zhao H*, Zhao X, Ding H.Dual Sliding Mode Contouring Control with High Accuracy Contour Error Estimation for Five-axis CNC Machine Tools.[J].International Journal of Machine Tools and Manufacture,
- [16] H. Zhao, L.M. Zhu, H. Ding.L.M. Zhu.A parametric interpolator with minimal feed fluctuation for CNC machine tools using arc-length compensation and feedback correction.[J].International Journal of Machine Tools and Manufacture,2013,1-8
- [17] H. Zhao, L.M. Zhu, H. Ding.L.M. Zhu.A real-time look-ahead interpolation methodology with curvature-continuous B-spline transition scheme for CNC machining of short line segments.[J].International Journal of Machine Tools and Manufacture,2013,88-98
- [18] Eddy Current Damper Design for Vibration Suppression in Robotic Milling Process[C].2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA),
- [19] 基于高精度轮廓误差估计的交叉耦合控制[J].机械工程学报,
- [20] 基于多种群遗传算法的一般机器人逆运动学求解[J].机械工程学报,