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赵欢(Zhao Huan,Professor),男,教授、博士生导师,研究方向为机器人加工与装配、医疗手术机器人技术。教育部青年长江学者(2019年)、湖北省杰青(2020年)、18luck新利电竞 十佳青年教工,上银优秀机械博士论文银奖、上海市优秀博士论文奖获得者。
立德树人方面,获评国家级教学成果二等奖、湖北省高等学校教学成果一等奖、18luck新利电竞 教学质量优秀奖一等奖、校教学竞赛一等奖、校优秀共产党员、校我最喜爱的教师班主任。参与撰写的教材《机器人学:建模、控制与视觉》获得全国优秀教材一等奖、第五届中国出版政府奖、湖北省第四届出版政府奖,主讲的《机械设计》被评为国家级一流本科课程,主讲的《机器人学》入选教育部首批虚拟教研室建设试点课程。指导iRobotCNC团队本科生获得“校优秀本科毕业设计论文”3次,指导研究生获得2020年IROS会议云机器人挑战赛全球冠军(1/59)、2018和2019年世界机器人大会共融机器人挑战赛双臂协作组2届冠军、2021年第七届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛湖北省赛金奖/全国总决赛银奖、2019年第一届和2020年第二届中国研究生机器人创新设计大赛二等奖2次、IEEE ARM 2018国际会议论文最佳学生论文、ICIRA国际会议最佳论文Finalist等奖励。担任智能制造装备与技术国家重点实验室(原数字制造装备与技术国家重点实验室)教工党支部书记,党支部入选为“全国首批党建工作样板支部”。
科学研究方面,研究方向为机器人加工与装配、医疗手术机器人技术。在国内外学术期刊或者国际会议发表论文80余篇,SCI收录30余篇,被引1000余次,授权国家发明专利67项(3次成果转让)。先后主持国家自然科学基金3项(重大项目课题、重大研发计划培育项目、青年基金项目各1项)、国家重点研发计划课题/子任务各1项、军委装备发展部预研共用技术课题1项、武汉市“卡脖子”技术重大专项课题1项、湖北省自然科学基金重点项目(杰青)1项,以及航天五院分院、航天八院企业项目等,作为骨干参与国家自然科学基金基础科学中心项目(机器人化智能制造)、重点项目(大型复杂零件机器人加工理论与技术)、重大国际合作项目等。获2022年机械工业科学技术奖技术发明特等奖(3/30)、2018年江苏省科学技术一等奖(8/11)、2014年上银优秀机械工程博士论文奖银奖、2015年上海市优秀博士论文、2019年机械工程学报第三届高影响力论文奖、中国科协第六届优秀论文。担任智能制造装备与技术国家重点实验室主任助理、IJIRA专辑客座编辑、全国机器人标准化技术委员会委员、中国机械工程学会机器人分会委员等学术职务。