· Personal Information
Professor
Supervisor of Doctorate Candidates
Supervisor of Master's Candidates
Gender:Male
Status:Employed
Teacher College:School of Mechanical Science & Engineering
Department:School of Mechanical Science & Engineering
Education Level:Postgraduate (Doctoral)
Degree:Doctoral Degree in Engineering
Alma Mater:上海交通大学
Discipline: Mechanical Manufacture and Automation
Mechatronic Engineering
· Other Contact Information:
ZipCode:
PostalAddress:
Email:
· Personal Profile
赵欢（Zhao Huan，Professor），男，教授、博士生导师，研究方向为机器人加工与装配、医疗手术机器人技术。教育部青年长江学者（2019年）、湖北省杰青（2020年）、18luck新利电竞 十佳青年教工，上银优秀机械博士论文银奖、上海市优秀博士论文奖获得者。 立德树人方面，获评国家级教学成果二等奖、湖北省高等学校教学成果一等奖、18luck新利电竞 教学质量优秀奖一等奖、校教学竞赛一等奖、校优秀共产党员、校我最喜爱的教师班主任。参...
· Education Experience
- 2006.9 ~ 2013.9
- 上海交通大学 Doctoral Degree in Engineering - Postgraduate (Doctoral)
- 2002.9 ~ 2006.7
- 吉林大学 Bachelor's Degree in Engineering - Undergraduate (Bachelor’s degree)
· Work Experience
- 2013.9-2015.10
- 18luck新利电竞 机械科学与工程学院 - 数字制造与技术国家重点实验室 - 博士后
- 2015.11-2016.11
- 18luck新利电竞 机械科学与工程学院 - 数字制造与技术国家重点实验室 - 讲师
- 2016.12-2020.8
- 18luck新利电竞 机械科学与工程学院 - 数字制造与技术国家重点实验室 - 副教授
- 2020.9-Now
- 18luck新利电竞 机械科学与工程学院 - 数字制造与技术国家重点实验室 - 教授
· Social Affiliations
- 2021.10-2022.3
- 全国机器人标准化技术委员会委员
- 中国机械工程学会机器人分会委员
- IJIRA专辑客座编辑
- 数字制造装备与技术国家重点实验室主任助理
Welcome to my home page!
· Research Group
· Name of Research Group:iRobotCNC团队
Description of Research Group:18luck新利电竞
机械科学与工程学院智能制造装备与技术国家重点实验室iRobotCNC团队由丁汉院士创立、赵欢老师指导，目前拥有教授3名，讲师1名，博士后2名，博士生12名，硕士生19名，本科生8名。
团队主要研究方向是机器人加工与装配、医疗手术机器人技术。团队长期开展机器人化智能制造方面研究工作，立足于将人类经验与机器人精度相结合。具体来说，融合力觉、触觉、视觉、听觉等多模态感知，开展面向复杂曲面的智能学习、决策和控制等方面的研究，实现人类经验向机器人迁移，把机器人培养成为“青出于蓝而胜于蓝”的能工巧匠。
iRobotCNC团队学术交流氛围浓厚，与澳大利亚纽卡斯尔大学、瑞典瑞士联邦理工学院、日本东京早稻田大学等科研合作密切，鼓励、推荐学生赴国外一流团队开展短期学习交流。
iRobotCNC团队注重人才全方位培养，研究生科技竞赛成果丰硕，于2020年获得IROS云机器人桌面整理挑战赛全球冠军（1/59）；2018年、2019年连续两年获得世界机器人大赛-共融机器人挑战赛双臂协作机器人组一等奖；2019年、2020年连续两年获得全国研究生机器人创新设计大赛二等奖。研究生科研环境优越，科研设备齐全，不但具有涵盖人机协作用途UR5机器人，工业JLRB20、COMAU SMART NJ220-2.7、KUKA KR60HA等机器人在内的机器人设备，还具有包含视觉、触觉、力控、遥操作相关的感知设备。此外研究生课外生活丰富，团队定期开展集体春秋游与庆生活动，在科研生活之外放松身心、凝聚团队。
iRobotCNC团队拥有系统的团队管理制度和完善的团队文化，致力于解决面向国家重大需求的“卡脖子”问题，希望优秀的同学能够加入团队，与团队共同成长！
团队主要研究方向是机器人加工与装配、医疗手术机器人技术。团队长期开展机器人化智能制造方面研究工作，立足于将人类经验与机器人精度相结合。具体来说，融合力觉、触觉、视觉、听觉等多模态感知，开展面向复杂曲面的智能学习、决策和控制等方面的研究，实现人类经验向机器人迁移，把机器人培养成为“青出于蓝而胜于蓝”的能工巧匠。
iRobotCNC团队学术交流氛围浓厚，与澳大利亚纽卡斯尔大学、瑞典瑞士联邦理工学院、日本东京早稻田大学等科研合作密切，鼓励、推荐学生赴国外一流团队开展短期学习交流。
iRobotCNC团队注重人才全方位培养，研究生科技竞赛成果丰硕，于2020年获得IROS云机器人桌面整理挑战赛全球冠军（1/59）；2018年、2019年连续两年获得世界机器人大赛-共融机器人挑战赛双臂协作机器人组一等奖；2019年、2020年连续两年获得全国研究生机器人创新设计大赛二等奖。研究生科研环境优越，科研设备齐全，不但具有涵盖人机协作用途UR5机器人，工业JLRB20、COMAU SMART NJ220-2.7、KUKA KR60HA等机器人在内的机器人设备，还具有包含视觉、触觉、力控、遥操作相关的感知设备。此外研究生课外生活丰富，团队定期开展集体春秋游与庆生活动，在科研生活之外放松身心、凝聚团队。
iRobotCNC团队拥有系统的团队管理制度和完善的团队文化，致力于解决面向国家重大需求的“卡脖子”问题，希望优秀的同学能够加入团队，与团队共同成长！