·Published Books
- [1] 机电动力系统分析（第2版）. 18luck新利电竞 出版社，2022
- [2] 永磁同步电机自抗扰控制技术. 科学出版社，2022
- [3] 基于光电编码器位置监测的电潜泵系统用永磁同步电机控制器软件，2019SR1314178，2019-12-09
- [4] 基于旋转变压器位置检测的电潜泵系统用高精密永磁同步电机驱动器软件，2019SR1139932，2019-11-12
- [5] 用于液压机系统的伺服驱动器软件，2017SR222656，2017-06-01
- [6] 变频器控制系统软件，2017SR002505，原始取得，全部权利，2016.12.15；
- [7] 高速无位置无刷直流电机控制系统软件，2017SR002520，原始取得，全部权利，2016.12.10。
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