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Yuanlong Xie

Lecturer (higher education) Supervisor of Master's Candidates

Professional Title:Lecturer (higher education)
Gender:Male
Status:Employed
Department:School of Mechanical Science & Engineering
Education Level:Postgraduate (Doctoral)
Degree:Doctoral Degree in Engineering
Alma Mater:18luck新利电竞

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Patents Home >> Scientific Research >> Patents: 用于大尺度多站点场景的移动机器人位姿测量方法及系统.ZL2020108199860,

一种基于动力学模型的关节型工业机器人拖拽示教方法.CN109397265B,

基于频率数据的交流伺服系统模型辨识方法及控制系统.CN109634211B,

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一种考虑迭代滑模的移动机器人解耦控制方法.ZL2020108733330,

基于数据驱动的机械臂位置级联分数阶控制方法及系统.CN109648556B,

考虑数据扰动补偿的交流伺服系统模型辨识方法及设备.CN109491251B,

一种基于多模式切换的移动机器人容错控制方法及设备.ZL2020108280576,

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