GUOYUAN TANG
·Research Projects
- [1] 1. 国家自然科学基金项目“基于控制力矩陀螺的水下航行器几何控制方法研究”，（51979116），2019-,
- [2] 2. 科技部“科技冬奥”重点专项子题 “穿戴式冰雪运动装备运动风险关键参数测试技术及设备研发” （2020YFF0304703），2020.10-,
- [3] 3. 国家科技重大专项“深水油气田开发水下工艺装备制造、测试技术”子题“1500m深海模拟环境下作业机械手研制”，2011.,
- [4] 4. 湖北省自然科学基金项目“水下机器人无舵运动控制方法研究”（2013CFB154），2013.,
- [5] 5. 海洋工程国家重点实验室开放基金项目“基于控制力矩陀螺的水下航行器运动控制方法研究”（1304），2014.,
- [6] 6. 海洋创新基金项目“无人潜航器水下精确捕获回收控制技术”（YT19201702），2018.,
- [7] 7. 中央高校基本科研业务费专项资金资助项目“海空天综合信息支持下的海洋无人作业集群”（2015ZDTD031），2016.01.,
- [8] 8. 横向项目“船舶舱室设备智能集成综合验证平台及系统原理研究”,2022.10-,
- [9] 9. 横向项目“水下运动平台负载搭载装置机构仿真与优化设计”，2022.1,
- [10] 10. 横向项目“基于多信息融合的无人艇自主引导回收装置研制 ”，2022.1-,