个人信息
Personal information
教授 博士生导师 硕士生导师
所在单位：机械科学与工程学院
学历：研究生(博士)毕业
学位：工学博士学位
学科：机械设计及理论- [1] 2023-2024: 人形机器人双臂协同操作与步态生成技术研究（民用横向项目）,
- [2] 2022-2024: 月面机器人人机交互与协同论证（GF项目）,
- [3] 2022-2023: 面向动态场景的服务机器人运动规划与柔性操作技术研究（民用横向项目）,
- [4] 2021-2022: 月面复杂作业任务机器人遥操作中的力觉预测与显示验证平台研制（GF项目）,
- [5] 2021-2022: 养老服务机器人动态环境感知与灵巧操作技术研究（民用横向项目）,
- [6] 2020-2023: 特殊复杂条件下搜救机器人关键技术研究（GF项目）,
- [7] 2019-2020: 面向养老场景的双臂协作机器人物理交互操作技术研究（民用横向项目）,
- [8] 2018-2019: 双臂协作机器人柔顺控制与人机协同算法研究（民用横向项目）,
- [9] 2018-2021: 面向空间的可重构机器人遥操作关键技术研究（GF项目）,
- [10] 2017-2019: 面向泉州消费品制造业的智能机器人关键技术研发与产业应用（民用横向项目）,