18luck新利电竞主页平台管理系统 LI SHI QI--英文主页--Research Projects

中文

李世其

Professor Supervisor of Doctorate Candidates Supervisor of Master's Candidates

Professional Title:Professor
Department:School of Mechanical Science & Engineering
Education Level:Postgraduate (Doctoral)
Degree:Doctoral Degree in Engineering

MORE

Research Projects 英文主页 >> Scientific Research >> Research Projects: 2023-2024: 人形机器人双臂协同操作与步态生成技术研究（民用横向项目）,

2022-2024: 月面机器人人机交互与协同论证（GF项目）,

2022-2023: 面向动态场景的服务机器人运动规划与柔性操作技术研究（民用横向项目）,

2021-2022: 月面复杂作业任务机器人遥操作中的力觉预测与显示验证平台研制（GF项目）,

2021-2022: 养老服务机器人动态环境感知与灵巧操作技术研究（民用横向项目）,

2020-2023: 特殊复杂条件下搜救机器人关键技术研究（GF项目）,

2019-2020: 面向养老场景的双臂协作机器人物理交互操作技术研究（民用横向项目）,

2018-2019: 双臂协作机器人柔顺控制与人机协同算法研究（民用横向项目）,

2018-2021: 面向空间的可重构机器人遥操作关键技术研究（GF项目）,

2017-2019: 面向泉州消费品制造业的智能机器人关键技术研发与产业应用（民用横向项目）,

total11 1/2
firstpreviousnext last Page; GET MORE