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- 面向主从机器人力操作的一体化机电设计和控制, 国家自然科学基金面上项目, 2017.1－2020.12，项目负责人。,
- 多自由度球形电机基于磁场的高性能传感控制和驱动, 国家自然科学基金青年基金项目，2014.1－2016.12，项目负责人。,
- 高品质复杂零件智能制造基础研究，973国家重点基础研究项目，2013.1－2017.8，核心成员。,
- 基于人体关节模型的顺应康复外骨骼设计和控制, 国家自然科学基金重点项目，2018.1－2021.12，核心成员。,
- 智能制造装备新型感知技术研发与产业化团队, 广东省引进创新团队项目，2018.1－2021.12，核心成员。,
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