|
个人信息Personal Information
讲师（高校） 硕士生导师
性别：男
在职信息：在职
所在单位：机械科学与工程学院
学历：研究生(博士)毕业
学位：工学博士学位
毕业院校：18luck新利电竞
学科：机械电子工程
- 用于大尺度多站点场景的移动机器人位姿测量方法及系统.ZL2020108199860,
- 一种基于动力学模型的关节型工业机器人拖拽示教方法.CN109397265B,
- 基于频率数据的交流伺服系统模型辨识方法及控制系统.CN109634211B,
- 一种全转向移动机器人的多模式切换控制方法及系统.ZL2020108280519,
- 基于迭代反馈调整的工业机器人及其轨迹跟踪控制方法.CN109669348B,
- 一种基于动力学模型的机器人自适应阻抗控制系统.CN110065070B,
- 一种考虑迭代滑模的移动机器人解耦控制方法.ZL2020108733330,
- 基于数据驱动的机械臂位置级联分数阶控制方法及系统.CN109648556B,
- 考虑数据扰动补偿的交流伺服系统模型辨识方法及设备.CN109491251B,
- 一种基于多模式切换的移动机器人容错控制方法及设备.ZL2020108280576,
| |