韩斌，18luck新利电竞 机械电子工程专业博士，清华大学自动化系博士后，现为18luck新利电竞 智能制造装备与技术全国重点实验室副教授。主要研究方向为智能无人系统运动规划与控制、外骨骼机器人。

近年来，在IEEE-ASME T MECH、IEEE T NEUR SYS REH、OCEAN ENG、TRIBOL INT、SCI CHINA TECHNOL SC、FRONT MECH ENG -PRC、ICRA、IROS等国际期刊和会议上发表论文30余篇，授权发明专利43件（其中26件排1），完成译著1部（排3）。主持基础加强计划领域基金重点项目子课题、国家自然科学基金、湖北省科学基金、博士后基金、企业委托项目等7项，作为技术负责人（排2）承担科技创新特区项目2项。获2022年湖北省技术发明一等奖（排2），2018年湖北省技术发明奖一等奖1项（排6），获2018年中国机械工业科学技术奖一等奖1项（排10），获2015年中华人民共和国教育部科学技术进步奖一等奖1项（排10）。现为中国图学学会理论图学专委会委员、中国机械工程学会/中国仿真学会/中国图学学会高级会员，电气电子工程师学会（IEEE）和IEEE机器人与自动化学会（IEEE RAS）会员。担任IEEE-ASME T MECH、IEEE T AUTOM SCI ENG、IEEE ROBOT AUTOM LET、ISA T、BIOINSPIR BIOMIM、J BIONIC ENG、ROBOTICA、ADV ROBOTICS、中国科学:技术科学、机器人、ICRA、IROS、AIM、ROBIO等国际知名学术期刊及会议的独立审稿人。

代表性著作：

1. 张涛，陈学东，韩斌. 航空航天中的制导、导航和控制. 北京：国防工业出版社.

2. Bin Han, Yicheng Lin, Yan Dong, Hao Wang, Tao Zhang, Chengyuan Liang*. Camera attributes control for visual odometry with motion blur awareness, IEEE-ASME Transactions on Mechatronics, 2023, 1-11. DOI: 10.1109/TMECH.2023.3234316.

3. Zefeng Yan, Mingda Li, Zihao Du, Xin Yang, Ying Luo, Xuedong Chen, Bin Han*. Study on a tracked amphibious robot bionic fairing for drag reduction, Ocean Engineering, 2023, 267:113223.

4. Bin Han, Hao Wang, Xin Luo*, Chengyuan Liang, Xin Yang, Shuang Liu, Yicheng Lin. Turbidity-adaptive underwater image enhancement method using image fusion, Frontiers of Mechanical Engineering, 2022, 17(3):13.

5. Bin Han, Haoyuan Yi, Zhengyu Xu, Xin Yang, Xin Luo*. 3D-SLIP model based dynamic stability strategy for legged robots with impact disturbance rejection, Scientific Reports, 2022, 12:5892.

6. Chengyuan Liang, Xin Luo, Xuedong Chen, Bin Han*. Route planning of truck and multi-drone rendezvous with available time window constraints of drones, Science China-Technological Sciences, 2022, 65: 2190–2204.

7. Zihao Du, Zefeng Yan, Tiantian Huang, Ou Bai, Qin Huang, Tao Zhang, Bin Han*. Development and experimental validation of a passive exoskeletal vest, IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 2022, 30:1941-1950.

8. Tiantian Huang, Denan Xu, Hang Zhang, Ou Bai, Aparna Aravelli, Xiaoxiao Zhou, Bin Han*. A lightweight flexible semi-cylindrical valve for seamless integration in soft robots based on the giant electrorheological fluid, Sensors and Actuators A: Physical, 2022, 347:113905.

9. Zihao Du, Zefeng Yan, Tiantian Huang, Ou Bai, Qin Huang, Bin Han*. Mechanical design with experimental verification of a lightweight exoskeleton chair, Journal of Bionic Engineering, 2021, 18:319-332.

10. Zefeng Yan, Bin Han*, Zihao Du, Ou Bai, Ansi Peng*. Development and testing of a wearable passive lower-limb support exoskeleton to support industrial workers, Biocybernetics and Biomedical Engineering, 2021, 41(1): 221-238.

11. Kai Zhu, Bin Han*, Tao Zhang*. Multi-UAV distributed collaborative coverage for target search using heuristic strategy, Guidance, Navigation and Control, 2021, 1(1): 2150002.

12. Jiheng Ding, Xin Luo, Xuedong Chen, Ou Bai, Bin Han*. Design of active controller for low-frequency vibration isolation considering noise levels of bandwidth-extended absolute velocity sensors, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2018, 23(4):1832-1842.

13. Yujie Zhou, Xuedong Chen, Yongkang Cai, Han Chen*, Bin Han*. Measurement of gas pressure distribution in aerostatic thrust bearings using pressure-sensitive film, Tribology International, 2018, 120:9-15.

14. Bin Han, Xin Luo, Qingyu Liu, Bo Zhou, Xuedong Chen. Hybrid control for SLIP-based robots running on unknown rough terrain, Robotica, 2014, 32(7): 1065-1080.

15. Bin Han, Xin Luo, Xinjie Wang, Xuedong Chen*. Mechanism design and gait experiment of an amphibian robotic turtle. Advanced Robotics, 2011, 25(16): 2083~2097.

16. Xiaohao Xu, Zihao Du, Huaxin Zhang, Ruichao Zhang, Zihan Hong, Qin Huang, Bin Han*. Optimization of forcemyography sensor placement for arm movement recognition, Proceedings of the IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2022), Kyoto, Japan, Oct. 2022.9845-9850.

17. Yan Dong, Tao Zhang, Yongqiang Wang, Xingfu Zhang, Jun Zhu, Xin Yang, Bin Han*. Roof supports measurement in coal mining by 3D registration and model fitting. Proceedings of the China Automation Congress (CAC 2021), Beijing, China, Oct, 2021:2494-2497.

18. Liang Lu, Qi Liu, Chengyuan Liang, Xiaofan Tang, Denan Xu, Xin Yang, Bin Han*. Impedance control for underwater gripper compliant grasping in unstructured environment, Proceedings of the 14th International Conference on Intelligent Robotics and Applications (ICIRA 2021), Yantai, China, Oct. 2021:279-289.

19. Zihao Du, Zefeng Yan, Tiantian Huang, Zhengguang Zhang, Ziquan Zhang, Ou Bai, Qin Huang, Bin Han*. Mechanical design and preliminary performance evaluation of a passive arm-support exoskeleton, Proceedings of the IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2020), Las Vegas, USA, Oct. 2020:3371-3376.

20. Hao Wang, Bin Han*, Zihao Du, Sheng Wang, Ziquan Zhang, Qi Liu, Yi Zhang. An image enhancement algorithm for turbid underwater image based on multiple methods, Proceedings of 2020 5th International Conference on Multimedia and Image Processing (ACM ICMIP 2020), Nanjing, Jan.2020.

21. Bin Han, Zihao Du, Tiantian Huang, Tao Zhang, Zhiyuan Li, Ou Bai, Xuedong Chen*. Mechanical framework design with experimental verification of a wearable exoskeleton chair, Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2019), Montreal, Canada, May.2019.4040-4045.

22. Zefeng Yan, Haoyuan Yi, Zihao Du, Tiantian Huang, Bin Han*, Lufeng Zhang, Ansi Peng, Xinyu Wu*. Development of an assist upper limb exoskeleton for manual handling task, Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2019), Dali, Dec.2019.1814-1819.

23. Zihao Du, Xiaoqing Li, Xuedong Chen, Tiantian Huang, Qi Liu, Bin Han*. Biomechanical analysis of squatting, jumping and striding ditches with 30kg payload for design of exoskeleton, Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2018), Kuala Lumpur, Malaysia, Dec. 2018. 2456-2461

24. Bin Han, Xin Luo, Qingyu Liu, Tao Zhang, Xuedong Chen*. A control strategy for SLIP-based locomotion under lateral impact in 3D space, Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2015), Zhuhai, Dec.2015. 517-522.

25. Xuedong Chen*, Bin Han, Xin Luo. Study on multi-legged walking robot in Huazhong University of Science & Technology. Proceedings of the IEEE International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems, Qingdao, Sep. 2011. 294~299.

获授权发明专利:

1.   韩斌、闫泽峰等，应用于跨域无人平台的多推进器联动折展装置和方法，2022.08，ZL202111626551.5；

2.   韩斌、闫泽峰等，一种应用于两栖无人平台的密封搭载装置及两栖无人平台，2022.09，ZL202110348838X；

3.   韩斌、闫泽峰等，一种无人系统柔性传动的变结构水下推进装置，2022.06，ZL202111585184.9；

4.   韩斌、罗再磊等，一种高分辨率三维成像声纳换能器阵列稀疏优化方法，2022.12，ZL201811592389.8；

5.   韩斌、梁承元等，一种辅助无人机降落的多级结构传送系统及方法，2022.08，ZL202110668422.6；

6.   韩斌、陈学东等，一种可防水的高强度新型轮毂结构，2020.12，ZL2019107749979；

7.   韩斌、鲁亮等，一种行星轮式越障机器人，2021.06，ZL202110668430.0；

8.   韩斌、陈学东等，一种行星轮系及同步带传动的车辆轮组装置，2020.02，ZL 201811289869.7；

9.   韩斌、陈学东等，一种适用于旋转阶梯的行星轮式越障机器人，2019.08， 201710094754.1；

10. 韩斌、陈学东等，一种行星轮式越障机器人转向控制方法，2018.10，ZL201610817236.3；

11. 韩斌、陈学东等，一种行星轮式越障机器人爬楼梯控制方法，2018.05，ZL201610817111.0；

12. 韩斌、陈学东等，一种Z形多连杆行程放大的车辆悬挂系统用液压升降机构，2020.08，ZL201811289853.6；

13. 韩斌、陈学东等，一种具有实时位置自锁功能的液压装置，2019.08，ZL201711116573.0；

14. 韩斌、张睿超等，一种被动式双框架仿生外骨骼背部装置，2022.11，ZL 202110402575.6；

15. 韩斌、唐晓凡等，可穿戴的分布式柔性压力传感臂环，2022.04，ZL 202110795923.0；

16. 韩斌、洪子晗等，一种分布式手臂力传感信号采集装置，2022.04，ZL 202110871934.2；

17. 韩斌、黄添添等，一种利用软体阀阵列实现分段弯曲的软体手指，2022.03，ZL 202110035171.8；

18. 韩斌、闫泽峰等，一种单电机柔性助力的膝关节外骨骼，2021.11，ZL 2020108899533；

19. 韩斌、张自全等，一种主动式膝过伸下肢康复外骨骼装置，2021.04，ZL202010724312.2；

20. 韩斌、 杜子豪等，一种肩关节保持外骨骼及其应用，2021.04.20，ZL2019106042138；

21. 韩斌、王斌等，一种高度可调式外骨骼座椅，2021.11，ZL 201811039527.X；

22. 韩斌、陈学东等，一种基于变刚度弹簧的柔性下肢外骨骼，2020.12，ZL201910498113.1；

23. 韩斌、叶霖等，一种无地域限制的静脉采血与诊断系统，2019.11，ZL201711264660.0；

24. 韩斌、王国斌等，一种装夹采血针组件的装置，2019.08，ZL201710504634.4.

获奖:

2022年，获湖北省技术发明奖一等奖（排2）；

2018年，获湖北省技术发明奖一等奖（排6）；

2018年，获中国机械工业科学技术奖一等奖（排10）；

2015年，获教育部科学技术进步奖一等奖（排10）；

2015年，获IEEE ROBIO，Finalist of Best Paper in Biomimetics Award；

2014年，获中国博士后科学基金一等资助；

2012年，获教育部博士研究生国家奖学金；

        2011年，获教育部博士研究生学术新人奖.

  招生信息:

      专业方向：机械、电子、材料、通信、物理、力学、计算机、自动化、软件等。

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