机器人研究动向

【期数】：1996年02期

【作者】：孙增圻

【摘要】： 1995IEEE国际机器人和自动化会议于5月21日到27日在日本名古屋国际会议中心召开。随着先进制造技术推广,将有许多影响生产和质量控制的挑战性研究问题。在不断改变的环境限制条件下,需要机器人提供更高的智能和适应能力。先进的机器人和自动化技术的应用已经成为影响全球经济的关键因素。在本届会议上,各国专家、学者和工程技术人员会聚一堂,报告了各自在机器人研究及应用方面的最新成果,探讨了将来发展的方向,尤其强调工业应用以及面向21世纪科学研究应有新的科学基础的认识。会议主题是"开发新的工程领域的机器人和自动化"。收到论文891篇,录用487篇。其中北美189篇,欧洲87篇,日