报告题目：New ideas for distributed control of multi-agent systems报 告 人：Anton Ponomarev  Associate professor（St. Petersburg State University）报告时间：2020年12月8日 下午16:00-17:00报告地点：南一楼中311室Summary:We will consider a multi-agent system of autonomous boats and discuss the problem of formation control. The goal is to design a fully distributed control system to achieve converge...

报告题目：Discrete-Time Predictor Feedback for Consensus of Multiagent Systems with Delays报 告 人：Anton Ponomarev  Associate professor（St. Petersburg State University）报告时间：2020年12月8日 下午15:00-16:00报告地点：南一楼中311室Summary:This   note develops a discrete-time predictor feedback control scheme for   continuous-time multiagent systems with input and communication time delays.   ...

报告题目：基于时空网络模型的多机器人路径协同规划报 告 人：辛健斌 副教授（郑州大学）报告时间：2020年11月13日16:00报告地点：南一楼中314主持人：万一鸣内容摘要工业机器人、自主机器人等无人多机协同规划问题近年来受到广泛关注。多机协同系统耦合性较强，传统方法通常基于离散事件系统等方法规划，作业任务（间）的连续运动过程不易被统一在规划框架内，无法进一步提高作业效率和捕捉系统的动态特性。报告从多机器人协同...

报告题目：多区域配网-城市交通网络协调能量调度与交易报 告 人：刘云副研究员（深圳大学）报告时间：2020年10月31日20：30报告地点：南一楼中314室主持人：李远征内容摘要：电动汽车的大规模推广使城市配电网和交通网络的耦合关系日趋紧密。如何有效协调配电-交通系统中多主体间的利益冲突，是实现该耦合系统公平、经济、高效运行的关键。为此，我们基于多主体架构，开展多区域配网-城市交通网络协调能量调度与交易研究。报告...

报告题目：Consensus and influence power approximation in time-varying and directed networks subject to perturbations报 告 人：Irinel Constantin Morarescu 教授（洛林大学）报告时间：2020年9月23日（周三）下午16:00-17:00报告地点：南一楼中314室主持人：王燕舞报告内容摘要:This work focuses on the analysis of multi-agent systems interacting over directed and time-varying networks in presence of paramet...

报告题目：Emergent dynamics in networks of heterogeneous agents: a two time scale approach报 告 人：Irinel Constantin Morarescu，法国洛林大学教授报告时间：2020年9月3日（周四）下午16:00-17:00报告地点：南一楼中314室主持人：王燕舞报告摘要：In this work, we propose an emergent dynamics based tool to approximate the synchronized behavior in large networks of interconnected linear systems with switch...

报告题目：运筹学、最优化理论等在企业供应链管理实践中的应用报  告 人：马新安 博士, 副总裁（震坤行工业超市）报告时间：2020.9.3 15:00报告地点：南一楼中311主持人：刘振元 报告摘要：运筹学、优化理论等在企业供应链管理实践中有着广泛引用。本次报告面向有志于通过管理科学方法提升企业管理水平的学生、老师，结合演讲者近20年的供应链优化实践，分享学校里学习的知识、方法、工具在企业实践应用中的实际案例（网络优化...

报告题目：Dynamic Latent Variable Regression for Inferential Sensor Modeling and Supervised Monitoring报 告 人：朱芹芹 助理教授（加拿大滑铁卢大学）报告时间：2020年1月13日上午10:00报告地点：南一楼中311室摘 要: This seminar will be on system modeling and process monitoring with multivariate statistical methods. Specifically, the presentation will (1) review some existing multivariate statistical...

报告题目：Metric learning with Lipschitz continuous functions报 告 人：Dr Jing-Hao Xue, 助理教授（伦敦大学学院）报告时间：2020年1月7日14：30报告地点：南一楼中311室Abstract: Metric learning enables classification algorithms to automatically learn a suitable distance metric from data, such that semantically similar instances are pulled together while dissimilar instances are pushed away. A learne...

报告题目：Distributed secondary control for current sharing and voltage restoration in DC microgrid报 告 人：田玉楚 教授（澳大利亚昆士兰科技大学）报告时间：2019年12月31日15:30报告地点：南一楼中311室Abstract:Direct current (DC) microgrid is being increasingly investigated in modern power grid. An important issue in DC microgrid operation is to ensure proper current sharing among converters. Whil...