根据《18luck新利电竞
科技成果转化管理办法》规定,对我校人工智能与自动化学院张海涛团队的“多机器人协同装配系统及工业机器人CPU安置装置”成果转化相关事项公示如下:
一、成果名称及简介:
成果包含如下3项知识产权:
(1)发明专利:一种多机器人协同装配内存条的装置
发明人:张海涛/雷焱谱/徐金宇/吴越/胡斌斌/杨吉祥/罗佳威
专利号:ZL201811419826.6
专利权人:18luck新利电竞
(2)发明专利:一种机器人协同装配的主板夹持装置
发明人:张海涛/雷焱谱/徐金宇/吴越/胡斌斌/杨吉祥/罗佳威
专利号:ZL201811419813.9
专利权人:18luck新利电竞
(3)发明专利:一种运动物体的多维数据测量装置及方法
发明人:张海涛/陈都鑫/徐博文
专利号:ZL201611237854.7
专利权人:18luck新利电竞
简介:发明“一种多机器人协同装配内存条的装置”,包括:第一机器人、第二机器人、第三机器人、第一主板夹持装置、第二主板夹持装置以及内存条夹取装置;第一主板夹持装置安装于第一机器人的末端,第一机器人通过第一主板夹持装置夹持主板的一端;第二主板夹持装置安装于第二机器人的末端,第二机器人通过第二主板夹持装置夹持主板的另一端;第一机器人和第二机器人协同实现对主板的夹持;内存条夹取装置安装于第三机器人的末端,第三机器人通过内存条夹取装置夹取内存条,并将内存条装配到主板上。本发明能够实现内存条的自动装配,从而提高生产效率,并降低人力劳动成本。
发明“一种机器人协同装配的主板夹持装置”该装置包括主板夹具、缓冲支架、气动回路和吸盘;所述缓冲支架和吸盘均安装在主板夹具上,所述主板夹具具有V型槽结构和矩形槽结构用来夹持主板;缓冲支架对主板起缓冲和支撑作用,避免主板在安装过程中被压断;吸盘避免主板在作业时的滑移;气动回路用于驱动吸盘服务主板。本发明可实现多机器人协同装配主板工作的功能,尤其在装配3C电子产品方面能极大提高装配效率,显著降低劳动成本。
发明“一种运动物体的多维数据测量装置及方法”提供了一种运动物体的多维数据测量装置及方法,属于运动数据测量技术领域。本发明利用三轴陀螺仪采集被测物体的三轴角速度,利用三轴加速度计采集被测物体的三轴加速度,利用三轴磁力计采集磁场的强度和方向;对被测物体的加速度和角速度进行卡尔曼滤波以消除误差,进而结合磁力计采集的磁场强度和方向进行姿态解算得到角度;将消除误差后的加速度、角速度和角度传送给上位机。
二、拟交易价格
普通许可:29万元。
三、价格形成过程
经全体发明人同意,并与广船国际有限公司协商,双方同意该成果以协议定价29万元实施许可,期限5年。
特此公示,公示期15日,自2023年7月23日起至2023年8月6日。如有异议,请于公示期内以书面形式实名向我院反映。
联系人:谭老师,曹老师
联系电话:87558732
科学技术发展院
2023年7月23日